看了TI的文檔：TMS321x281x DSP System Control and Interrupts Reference Guide，spru078b.pdf
有一些心得：
1、一個外設中斷要到達CPU，讓CPU處理，得經過許多道門
PIEIER->(PIEACKx)->IER->INTM
在CPU級別上面，有1個不可屏蔽中斷（NMI），16個可屏蔽中斷（INT1~INT14，RTOSINT和DLOGINT）。其中的INT1~INT12每個又通過PIE擴展出8個外設中斷，所以外設中斷可以有12*8=96個，F2812僅僅用了其中45個：
2、關於中斷嵌套，硬件上沒直接支持，但軟件可實現
先看F2812的處理流程圖：
可以看到，在進入中斷服務程序之前的Stage H，INTM已經被置位（中斷關閉），所以不可能在響應其他的中斷了，之后的其他中斷都會在Stage G這里卡住。所以，如果你要允許中斷嵌套，除非在你的中斷程序里面手動把INTM清零（EINT），具體例子可看sprc097的sw_prioritized_interrupts，里面的例子就是這么干的，它的中斷服務程序都有EINT這一句，以此為基礎，來實現中斷的嵌套。
3、關於優先級
不能自己設定，硬件本身有自己的一套優先級，當時看上面流程圖可知，因為硬件不可實現中斷嵌套，所以這個優先級僅僅當兩個中斷同時發生的時候才起作用，所以一般不用管了。sprc097的sw_prioritized_interrupts例子可以有軟件優先級。
4、一個需要注意的地方，PIEACKx的清零
先想一個問題，我們知道，給PIEACK的對應位寫1即可清除這個位，以便讓中斷控制器響應同組的其他中斷，但下面這樣清除Group1的PIEACK位對不對：
PieCtrl.PIEACK.bit.Ack1 = 1;
回答這個問題之前，先參考第2點中的流程圖，考慮一個問題，PIEAck這個寄存器我們用了第0~11位來對應第1到第12組中斷，那么這12位中可不可能同時有多個位為1？答案是肯定的，因為雖然不能中斷嵌套，但是各組中斷被卡的地方在Stage G，假如同時有多組中都有中斷發生，那么到Stage G才會被卡，這個之前，對應各組的PIEAck都已經在Stage C之后被置1了，所以PIEAck完全有可能有多個位被置1.
再來考慮上面寫法，雖然上面用了位域的寫法，語法上只是對Ack1這一位寫1，但是位域最終在處理器的執行上，還是要一次重新寫一次寄存器，而這個寫入是按照讀-修改-寫的流程的，即先讀取PIEAck的值，再把Ack1修改為1（按上面語句），最后再把修改完之后的值寫入寄存器PIEAck，這個時候就會出現問題了，因為在讀入的PIEAck中，可能有其他組有中斷在等待了，它對應的Ack為1，你這樣一寫1進去，就有可能導致同組的其他中斷把這個中斷覆蓋掉。所以正確的寫法應該是：
#define PIEACK_GROUP1 0x0001 …… PieCtrl.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
因為PIEACK寫0無效，不起作用，這樣寫就僅僅影響了第一位了。
這個具體可見sprc097中的DSP281x_HeaderFiles_QuickStart_Readme.pdf 6.1.1一節。