例程:
第一步:
// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section. This section will then be mapped using
// the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION(EPwm1_timer_isr, "ramfuncs");
#pragma CODE_SECTION(EPwm2_timer_isr, "ramfuncs");
MAIN()
{
// These are defined by the linker (see F2808.cmd)在CMD里面定義的變量
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
User specific code, enable interrupts:
// Copy time critical code and Flash setup code to RAM
// This includes the following ISR functions: EPwm1_timer_isr(), EPwm2_timer_isr()
// EPwm3_timer_isr and and InitFlash();
// The RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadEnd, and RamfuncsRunStart
// symbols are created by the linker. Refer to the F2808.cmd file.
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
// Call Flash Initialization to setup flash waitstates
// This function must reside in RAM
InitFlash();//FLASH初始化的函數不能在FLASH里面運行,必須拷到別的內存空間里運行才能對FLASH進行初始化。
}
第二步:將要從FLASH里面加載到RAM的函數定義到"ramfuncs"
// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section. This section will then be mapped to a load and
// run address using the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
第三步:
CMD文件:
MEMORY
{
PAGE 0: /* Program Memory */
/* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */
PRAML0 : origin = 0x008000, length = 0x000800 /* on-chip RAM block L0 */
FLASHA : origin = 0x3F6000, length = 0x001F80 /* on-chip FLASH */
}
SECTIONS
{
ramfuncs : LOAD = FLASHA,
RUN = PRAML0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0
}
總結:在MAP文件里:從FLASH加載到RAM運行的程序會有二個實際的存儲空間,一個在FLASH里面,另一個在RAM里。
ramfuncs : LOAD = FLASHA,//指定了要加載程序存儲在FLASH里面的地址段。
RUN = PRAML0,//指令了在RAM里運行程序的RAM空間段。
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),//_RamfuncsLoadStart指向了FLASH里的程序起始地址,
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),//_RamfuncsLoadEnd指向了FLASH里的程序結束地址
ramfuncs功能指令了存在於FLASHA里面的一個連續代碼段空間,並且為這段代碼空間分配了一個在RAM里運行的指針(RamfuncsRunStart),應用時我們道先要將加載到RAM里運行的程序通過#pragma CODE_SECTION指令分配到這一個連續的代碼空間,然后通過MEMCPY指令存在於FLASH里的代碼復制到能足夠容納的RAM空間里
MAP文件里的表現:
SECTION ALLOCATION MAP
ramfuncs 0 003f65d6 0000004d RUN ADDR = 00008000
003f65d6 0000001b DSP2802x_SysCtrl.obj (ramfuncs)
003f65f1 00000004 DSP2802x_usDelay.obj (ramfuncs)
003f65f5 0000002e Example_2802xFlash.obj (ramfuncs)
.cinit 0 003f6623 00000019
003f6623 0000000e rts2800_ml.lib : exit.obj (.cinit)
003f6631 0000000a : _lock.obj (.cinit)
003f663b 00000001 --HOLE-- [fill = 0]
GLOBAL SYMBOLS: SORTED ALPHABETICALLY BY Name
003f6623 _RamfuncsLoadEnd
003f65d6 _RamfuncsLoadStart
00008000 _RamfuncsRunStart
GLOBAL SYMBOLS: SORTED BY Symbol Address
00008000 _RamfuncsRunStart
0000801b _DSP28x_usDelay//三個從FLASH里加載RAM里運行的程序
0000801f _EPwm1_timer_isr
00008035 _EPwm2_timer_isr
003f65d6 _RamfuncsLoadStart
003f6623 cinit
003f6623 ___cinit__
003f6623 _RamfuncsLoadEnd//在FLASH的地址空間上面並沒有具體的函數表現
程序運行上的表現:只要程序一運行到上面的三個函數,CCS程序PC指針就會指向相應RAM地址上運行。
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如何將flash中的程序搬到ram中執行 (http://blog.sina.com.cn/s/blog_afdc25690101cuzt.html)
4.F28335如何燒寫代碼到flash中並運行?
首先使用添加C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v133\DSP2833x_common\cmd\F28335.cmd。此文件即為配置代碼到flash中的TI官方配置文件。
然后參考C:\ti\controlSUITE\device_support\f2833x\v133\DSP2833x_examples_ccsv4\flash_f28335。添加以下代碼:MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);將一些在內存中運行的代碼從flash復制到內存中,然后程序才能正常運行。
5.寫好的代碼再ram中能正常運行但是燒寫到flash中后,函數DSP28x_usDelay()不能正常運行為什么?
因為在DSP2833x_usDelay.asm中有.sect "ramfuncs",即把該函數定義在段"ramfuncs"中, 而此段需要在內存中運行,故需要使用函數
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);將ramfuncs段復制到內存中然后運行。只算以這樣設計是因為函數DSP28x_usDelay()精准運行對運行速度有要求故必須放在段"ramfuncs"中。參考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_9388c4140100vs0r.html
6.cmd中以下代碼如何解釋?
ramfuncs : LOAD = FLASHD,
RUN = RAML0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0
第1行表示該段的裝載在PAGA0的FLASHD中
第2行表示該段的運行地址在PAGE0的RAML0中
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart)令編譯器創建了一個變量RamfuncsLoadStart,該變量指向段ramfuncs的裝載地址的首地址(LOAD_START為編譯偽指令,請見CCS的幫助文檔);
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd)令編譯器創建了一個變量RamfuncsLoadEnd,該變量指向段ramfuncs的裝載地址的末地址(LOAD_END為編譯偽指令,請見CCS的幫助文檔);
RUN_START(_RamfuncsRunStart)令編譯器創建了一個變量RamfuncsRunStart,該變量指向段ramfuncs的運行地址的首地址(LOAD_START為編譯偽指令,請見CCS的幫助文檔);
從第1和2行可以看出,段ramfuncs中的函數DSP28x_usDelay()的裝載地址和運行地址是不同的,本程序中裝載在Flash的塊FLASHD中,而在SARAM L0中運行,這只是目標,實際運行時DSP並不會自動將Flash中的代碼拷貝到SARAM中,因此需要手動添加代碼來完成。
在C函數中,為了使用變量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd和RamfuncsRunStart,必須先聲明,本工程在文件DSP2833x_GlobalPrototypes.h中做了如下聲明:
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
然后就可以使用了。在Main.c中,使用MemCopy()函數將段ramfuncs中的函數DSP28x_usDelay()的代碼從裝載地址RamfuncsLoadStart—RamfuncsLoadEnd拷貝到RamfuncsRunStart開始的SARAM空間中。之后在程序運行時,只要調用DSP28x_usDelay()函數,都會自動地指向SARAM中相應的函數入口地址,這一點是自動完成的。MemCopy()函數原型在MemCopy.c中,DSP2833x_GlobalPrototypes.h聲明。
7.如何將一個函數放到ram中運行?
參考TI公司頭文件中自帶InitFlash函數,這些函數會以CODE_SECTION申明。如:#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");