這里接着上篇講一下雙線性變換Bilinear Transformation，它實現了模擬信號（連續域）與數字信號（離散域）之間的轉換。
雙線性變換公式如下：
反推可得到：
因此可以根據連續域傳遞函數推出離散域的傳遞函數：
其中c是一個任意正常數，用來把模擬頻率映射到數字頻率。在高通或低通濾波器中，c通常用來使模擬和數字之間的截止頻率等同。
根據上面關系可知s域負半軸平面與z域中的單位圓內相對應。
將
和
（T是采樣間隔）代入雙線性變換公式可以得到：
當模擬域的截止頻率
時，常數c：
上式中的
為數字濾波器的截止頻率