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pitch, raw 以及roll三者的關系

本文轉載自   查看原文   2016-03-01 20:04   1629 

三維笛卡爾坐標:

 

pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角:

pitch

yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角:

yaw

roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角:

roll


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