pitch, raw 以及roll三者的关系

本文转载自查看原文 2016-03-01 20:04 1629

三维笛卡尔坐标:

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角:

pitch

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角:

yaw

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角:

roll

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