Pitch,Yaw,Roll的概念
在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向 ...
原文：pitch, raw 以及roll三者的关系
三维笛卡尔坐标: pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角: yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角: roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角: ...
2016-03-01 20:04 0 1629 推荐指数：
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