Pitch,Yaw,Roll的概念

在航空中，pitch, yaw, roll下圖所示。

• pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角。
• yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角。
• roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角。

 

  在3D系統中，假設視點為原點，則視點坐標系如下圖所示，通常z軸的負方向是視點方向(OpenGL)。