cesium 偏航(yaw)/俯仰(pitch)/滾動(roll)
在航空中，常用yaw,pitch,roll這三個詞來表示飛機的俯仰、偏航、和滾動。為了避免混淆，這里暫時不用坐標系x,y,z軸來表示具體的旋轉軸，而只是用描述性的語言。 首先看這三個詞的翻譯： yaw：（火箭、飛機、宇宙飛船等）偏航 yaw是偏航的意思，如果要改變航向，飛機必定是繞着重力方向 ...
原文：Pitch,Yaw,Roll的概念
在航空中，pitch, yaw, roll下圖所示。 pitch是圍繞X軸旋轉，也叫做俯仰角。 yaw是圍繞Y軸旋轉，也叫偏航角。 roll是圍繞Z軸旋轉，也叫翻滾角。 在 D系統中，假設視點為原點，則視點坐標系如下圖所示，通常z軸的負方向是視點方向 OpenGL 。 ...
2016-01-22 16:17 0 13311 推薦指數：
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