以下內容節選自Heresy的博客:
- 彩色影像:1920 x 1080 @ 30 / 15 FPS(根據環境亮度)
- 深度影像:512 x 424 @ 30 FPS、16bit 距離值(mm)、可偵測范圍0.5 ~ 8 M
- 紅外線影像:512 x 424 @ 30 FPS、16bit 強度值
- 聲音資訊
- 根據上面的原始資料,則可以再透過軟體,進行人體的追蹤、骨架的辨識(0.5 ~ 4.5 M)。在K4Wv2 下,最多六個人、每個人25 個關節點(右圖),其中每個關節點都可以取得空間中的位置、以及方向性資訊。而由於這代的SDK 有辦法抓到拇指,所以也可以借此來判斷手的開合。
- 在聲音的部分,由於他配置了麥克風的陣列,所以可以用來判斷出聲音的來源方向。
內部結構圖: