算是正式進軍Kinect了，前段時間學的東西現在就忘了，於是從此開始記錄一下。
目前為止大部分的學習資料來自於Heresy的博客，寫的非常優秀，清晰明了，十分感謝。開發語言為C++，應該會一直使用，但是也有可能更換為C#。
文檔位於MSDN，所有的用法都可以在這里找到。
首先應該到微軟官網下載SDK，安裝完后就開始配置。
VS 2015的配置：
在寫項目之前首先要配置好VS的環境，我用的是VS 2015社區版，SDK版本為2.0，配置方式如下：
- 首先，新建個項目，然后在【解決方案資源管理器】中右鍵項目名，選擇【屬性】
- 在【C/C++】的【常規】里，【附加包含目錄】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\inc】
- 在【鏈接器】的【常規】里，【附加庫目錄】中加入【$(KINECTSDK20_DIR)\Lib\x86】
- 在【鏈接器】的【輸入】里，【附加依賴項】中加入【kinect20.lib】
上面做完之后應該就可以編譯運行了，但是我發現寫代碼時不會對【Kinect.h】中出現的函數這些進行自動補全，而且語法檢查時提示【Kinect.h】找不到，如果你也出現此問題，那就在【解決方案資源管理器】中的【頭文件】這里右鍵添加【Kinect.h】，它位於【C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\inc】中。
OpenCV的配置：
我后期用到了OpenCV ，所以將OpenCV的配置方法也記錄一下。OpenCV的配置方法網上有很多種，但是每個項目都要添加一遍那么多的東西，所以我采用了將其寫成屬性表直接導入的方法，方法如下：
- 下載OpenCV並解壓（我用的是3.0版本）
- 右鍵單擊【此電腦】，選擇【屬性】->【高級】->【環境變量】
- 在系統變量里面新建變量，名為 【OPENCV】 ，值為opencv文件夾里build的路徑，如 D:\opencv\build
- 在系統變量里面編輯【 Path】 變量，在末尾添加 【;%OPENCV%\x86\vc12\bin】
- 在網上搜索opencv300.props並下載
- 在VS中，選擇【視圖】->【其它窗口】->【屬性管理器】，然后在【屬性管理器】中右鍵單擊項目名，選擇【添加現有屬性表】，然后將opencv300.props添加進去
有個問題是網上搜索到的opencv300.props可能會報錯，並且要注意opencv300.props只適用於opencv3.0的版本。報錯的話一般是編譯時提示找不到xxx，解決方法是打開opencv300.props，找到提示的那一項並刪除就可以，注意可能要刪除很多個。如果不會的話也可以給我留言或者發郵件我給你發一份。
好了,目前為止環境算是配置好了,另外再附上一份檢測openCV是否配置正確的測試代碼：
1 #include <opencv2\opencv.hpp> 2 #include <iostream> 3 #include <string> 4 using namespace cv; 5 using namespace std; 6 int main() 7 { 8 Mat img = imread("img.jpg"); //先要在項目的文件夾里放入一張名為img.jpg的圖片來測試 9 if (img.empty()) 10 { 11 cout << "error" << endl; 12 return 0; 13 } 14 imshow("TEST", img); 15 waitKey(); 16 17 return 0; 18 }