Kinect For Windows V2開發日志四：使用OpenCV顯示深度圖像

# 代碼示例: ```CPP #include #include #include

using namespace std;
using namespace cv;
int main(void)
{
IKinectSensor * mySensor = nullptr;
GetDefaultKinectSensor(&mySensor); //獲取感應器
mySensor->Open(); //打開感應器

IDepthFrameSource	* mySource = nullptr;	//取得深度數據
mySensor->get_DepthFrameSource(&mySource);

int	height = 0, width = 0;
IFrameDescription	* myDescription = nullptr;	//取得深度數據的分辨率
mySource->get_FrameDescription(&myDescription);
myDescription->get_Height(&height);
myDescription->get_Width(&width);
myDescription->Release();

IDepthFrameReader	* myReader = nullptr;		
mySource->OpenReader(&myReader);	//打開深度數據的Reader

IDepthFrame	* myFrame = nullptr;
Mat	temp(height,width,CV_16UC1);	//建立圖像矩陣
Mat	img(height,width,CV_8UC1);
while (1)
{
	if (myReader->AcquireLatestFrame(&myFrame) == S_OK)	//通過Reader嘗試獲取最新的一幀深度數據，放入深度幀中,並判斷是否成功獲取
	{
		myFrame->CopyFrameDataToArray(height * width, (UINT16 *)temp.data);	//先把數據存入16位的圖像矩陣中
		temp.convertTo(img,CV_8UC1,255.0 / 4500);	//再把16位轉換為8位
		imshow("TEST", img);
		myFrame->Release();
	}
	if (waitKey(30) == VK_ESCAPE)
		break;
}
myReader->Release();		//釋放不用的變量並且關閉感應器
mySource->Release();
mySensor->Close();
mySensor->Release();

return	0;

}

---
#   詳細解釋
為了簡便起見，此段代碼同樣略掉了大部分錯誤檢測。不難看出此段代碼於[上一篇](http://www.cnblogs.com/xz816111/p/5184405.html)非常相似，主要區別在循環里。

首先，聲明了兩個矩陣，一個為16位單通道，一個為8位單通道，之所以開16位的，是因為在[Kinect的基本參數](http://www.cnblogs.com/xz816111/p/5184350.html)這篇里可以看到，深度數據是16位的。開8位的原因等下說。然后同樣的，利用`AcquireLatestFrame()`來獲取最新的一幀，不同的是下面一句，不再用`AccessUnderlyingBuffer()`，而是用`CopyFrameDataToArray`來把數據復制到openCV的圖像矩陣Mat里，注意第三個參數的類型是`UINT16*`，所以需要強制轉換一下。接下來要把16位的Mat轉換成8位來輸出顯示，為什么不直接用16位？其實也可以用，但是直接用16位的話顯示的圖像很接接近於全黑，不方便觀察，於是轉換為8位。`convertTo()`這個函數的第一個參數是輸出矩陣，第二個是轉換的類型，第三個是縮放因子，其中4500是深度數據的最大距離。

最后，輸出的圖像應該像這樣：
![](http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/xz816111/786501/o_Kinect%e6%b7%b1%e5%ba%a6%e5%9b%be%e5%83%8f.png)
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