APB(Advance Peripheral Bus)是AMBA總線的一部分，從1998年第一版至今共有3個版本。
AMBA 2 APB Specfication：定義最基本的信號interface, 讀寫transfer, APB bridge, APB slave.
AMBA 3 APB：增加定義信號PREADY, PSLVERR來完成對wait state和Error reporting的功能。
AMBA 4 APB：增加定義信號PPROT, PSTRB來支持secure, supervisor和sparse data transfer的功能。
APB主要用在低速的IP接口上，協議簡單，時鍾clock也比較低，power較小。
APB總線中的信號:
PSELx：由APB bridge產生的信號，針對每一個peripheral bus slave，表示一個slave 是被選中的，有transfer需要傳輸。
PENABLE：在一個transfer的second and subsequent cycles有效。
PSTRB：只能在寫操作中用來指示byte lanes，在讀操作中全為1。
PREADY：由slave產生，來extend an APB transfer，結束前一時鍾有效，表示下一時鍾transfer結束。
PSLVERR：APB transfer的最后一個cycle有效，當PSEL, PENABLE, PREADY同時有效時，不需要該引腳時，tie0
當需要bridge時，PSLVERR可以與AXI總線中的BRESP[1]，AHB總線中的HRESP[0]連接一起。
PPROT：分別表示Normal or privileged, Secure or non_secure, Data or Instruction。
在APB總線中分別有PWDATA和PRDATA，但這並不表示它支持同時讀寫，
因為他沒有分別的讀寫握手信號，在讀寫過程中，addr/enable/sel也不可變的，兩組數據信號，可能只是為了簡化邏輯。
write transfer：T1時刻，建立階段(Setup)。在PCLK上升沿采樣PADDR，PWDATA，PWRITE，PSEL信號。
T2時刻，通信階段(Access)。采樣PENABLE，PREDAY信號。
T3時刻，transfer結束。所以一個APB的transfer最少需要兩個時鍾。
APB的write操作也需要兩個cycle，可能是考慮與讀操作的一致性，
這樣在AHB2APB 和APB2APB bridge上，邏輯更簡單一些。
