總線通信控制
參考鏈接：總線通信控制_KAKA的博客-CSDN博客_總線通信控制
總線傳輸周期：主設備和從設備之間完成完整地可靠的通信所需要的時長
- 申請分配階段：主設備申請，總線仲裁（總線判優邏輯）
- 尋址階段：主設備將地址、命令發送給從設備
- 傳數階段：交換數據
- 結束階段：主模塊撤銷消息
總線通信：
一、同步通信 由統一時標控制數據傳送 固定時間點上給出固定的操作
同步數據輸入（以CPU為主設備為例，數據傳入CPU）：
分析：總線傳輸周期分為四個周期，每個周期執行不同的任務：第一個時鍾周期T1的上升沿，CPU給出地址信號，第二個時鍾周期T2的上升沿,CPU給出讀命令；第三個時鍾周期T3的上升沿，從設備輸出數據（CPU接收數據）；T4上升沿，CPU的數據接收和操作命令結束；T4結束，地址傳輸命令結束。
同步數據輸出：
分析：第一個時鍾周期T1的上升沿，CPU給出地址信號；第一個時鍾周期T1的下降沿，CPU給出數據信號；第二個時鍾周期上升沿給出寫命令，CPU給出寫命令，在第四個時鍾周期上升沿時，數據信號和控制命令停止。第四個時鍾周期結束，地址信號停止。
二、異步通信 采用應答方式，沒有公共時鍾標
不互鎖方式：主設備給出請求后（不考慮主設備是否收到了應答請求），就撤銷信號；從設備收到請求信號后給出應答信號，從設備撤銷應答信號。
半互鎖方式 ：主設備給出請求信號后，從設備收到請求信號后給出回答信號，主設備收到回答信號后撤銷請求信號，從設備撤銷請求信號，如果接收不到應答信號，請求信號會保持
全互鎖方式 主設備給出請求信號，從設備收到請求信號后給出應答信號，主設備收到從設備的應答信號后撤銷請求信號；只有主設備撤銷請求信號后，從設備才撤銷應答信號
三、半同步通信 同步、異步結合
1.同步：發送方用系統時鍾前沿發信號 ， 接收方用系統時鍾后沿判斷，識別
2.異步：允許速度不同的模塊和諧工作，增加一條等待相應信號線 WAIT
工作原理：（設CPU向某一外設讀取數據）T1上升沿CPU給出地址信號，T2上升沿CPU給出控制信號，若在第三個時鍾周期從設備不能准備好數據（應答部分），則需要將WAIT信號設置為低電平，Tw上升沿WAIT為低電平，等待一個時鍾周期T；T3上升沿開始讀數據，同時給出數據信號；T4開始結束數據信號和控制信號，T4結束時撤銷地址信號
上述三種通信的共同點
- 主模塊發地址，命令 占用總線
- 從模塊准備數據 不占用總線，總線空閑（WAIT）
- 從模塊向主模塊發數據 占用總線
四、分離式通信 充分挖掘系統總線每個瞬間的潛力
在一個總線傳輸周期內
- 子周期1 主模塊申請占用總線，使用完后即放棄總線的使用權
- 子周期2 從模塊申請占用總線，將信息送至總線上
特點：
- 各模塊有權申請占用總線（即主從設備狀態可調換）
- 采用同步方式通信，不等對方回答
- 准備數據時不占用總線
- 總線被占用時，無空閑