總線仲裁的基本概念：同一時刻只能有一個設備控制總線傳輸操作，可以有一個或多個設備從總線接收數據。
將總線上所連接的各類設備按其對總線有無控制功能分為：
主設備：獲得總線控制權的設備。
從設備：被主設備訪問的設備，只能響應從主設備發來的各種總線命令。
為什么要仲裁？
總線作為一種共享設備，不可避免地會出現同一時刻有多個主設備競爭總線控制權的問題。
總線仲裁的定義：
多個主設備同時競爭主線控制權時，以某種方式選擇一個主設備優先獲得總線控制權稱為總線仲裁。
總線仲裁分類：
集中仲裁方式（鏈式查詢方式、計數器定時查詢方式、獨立請求方式）和分布仲裁方式
鏈式查詢方式：
原理：
1.主設備發出請求信號；2.若多個主設備同時要使用總線，則由總線控制器的判優、仲裁邏輯按一定的優先等級順序確定哪個主設備能使用總線；3.獲得總線使用權的主設備開始傳送數據。
優先級：離總線控制器越近的部件，其優先級越高、離總線控制器越遠的部件，其優先級越低。
“總線忙”信號的建立者是獲得總線控制權的設備
優點：
鏈式查詢方式優先級固定。只需很少幾根控制線就能按一定優先次序實現總線控制，結構簡單，擴充容易。
缺點：
硬件電路的故障敏感，並且優先級不能改變。當優先級高的部件頻繁請求使用總線時，會使優先級較低的部件長期不能使用總線。
計數器定時查詢方式 :
原理：：
當總線控制器收到總線請求信號時，判斷總線空閑時，計數器開始計數，計數值通過設備地址線發向各個部件。當地址線的計數值與請求使用控制設備的地址一致時，該設備獲得總線控制權。同時，中止計數器的計數及查詢。
結構特點：用一個計數器控制總線使用權，相對鏈式查詢方式多了一組設備地址線，少了一根總線響應線BG；它仍共用一根總線請求線。
優點：
1.計數初始值可以改變優先次序（計數每次從0開始，設備的優先級就按順序排列，固定不變；計數從上一次的終點開始，此時設備使用總線的優先級相等；計數器的初值還可以由程序設置
2.對電路的故障沒有鏈式敏感
缺點：
1.增加了控制線數；2.控制相對比鏈式查詢相對復雜
獨立請求方式:
原理：
當總線控制器按一定的優先次序決定批准某個部件的請求時，則給該部件發送總線響應信號。當總線上的部件需要使用總線時，經各自的總線請求線發送總線請求信號，在總線控制器中排隊。
結構特點：每一個設備均有一對總線請求線和總線允許線
優點：
1.響應速度快，總線允許信號直接從控制器發送到有關設備，不必在設備間傳遞或者查詢。2.對優先次序的控制相當靈活。
缺點：
1·控制線數量多：其中+1為BS線，其用處為，用於設備向總線控制部件反饋己經使用完畢總線。
2.總線的控制邏輯更加復雜
分布仲裁方式
特點：不需要中央仲裁器，每個潛在的主模塊都有自己的仲裁器和仲裁號，多個仲裁器競爭使用總線。
當設備有總線請求時，它們就把各自唯一的仲號發送到共享的仲裁總線上；每個仲裁器將從仲裁總線上得到的仲裁號與自己的仲裁號進行比較；如果仲裁總線上的號優先級高，則它的總線請求不予響應，並撤銷它的仲裁號；最后，獲勝者的仲裁號保留在仲裁總線上。
