一、什么是AMBA總線
AMBA總線規范是ARM公司提出的總線規范，被大多數SoC設計采用，它規定了AHB (Advanced High-performance Bus)、ASB (Advanced System Bus)、APB (Advanced Peripheral Bus)。AHB用於高性能、高時鍾頻率的系統結構，典型的應用如ARM核與系統內部的高速RAM、NAND FLASH、DMA、Bridge的連接。APB用於連接外部設備，對性能要求不高，而考慮低功耗問題。ASB是AHB的一種替代方案。
二、AHB
AHB總線的強大之處在於它可以將微控制器（CPU）、高帶寬的片上RAM、高帶寬的外部存儲器接口、DMA總線master、各種擁有AHB接口的控制器等等連接起來構成一個獨立的完整的SOC系統，不僅如此，還可以通過AHB-APB橋來連接APB總線系統。AHB可以成為一個完整獨立的SOC芯片的骨架。
下圖是一個典型的AHB系統總線的結構示意圖
三、APB
主要應用在低帶寬的外設上，如UART、 I2C，它的架構不像AHB總線是多主設備的架構，APB總線的唯一主設備是APB橋（與AXI或APB相連），因此不需要仲裁一些Request/grant信號。APB的協議也十分簡單，甚至不是流水的操作，固定兩個時鍾周期完成一次讀或寫的操作。其特性包括：兩個時鍾周期傳輸，無需等待周期和回應信號，控制邏輯簡單，只有四個控制信號。APB上的傳輸可用如圖所示的狀態圖來說明。
1、系統初始化為IDLE狀態，此時沒有傳輸操作，也沒有選中任何從模塊。
2、當有傳輸要進行時，PSELx=1,，PENABLE=0，系統進入SETUP狀態，並只會在SETUP狀態停留一個周期。當PCLK的下一個上升沿到來時，系統進入ENABLE狀態。
3、系統進入ENABLE狀態時，維持之前在SETUP狀態的PADDR、PSEL、PWRITE不變，並將PENABLE置為1。傳輸也只會在ENABLE狀態維持一個周期，在經過SETUP與ENABLE狀態之后就已完成。之后如果沒有傳輸要進行，就進入IDLE狀態等待；如果有連續的傳輸，則進入SETUP狀態。