【Unity3D】計算二維向量夾角（-180到180）

在Unity3D中，有時候我們需要計算二維向量的夾角。二維向量夾角一般在0~180度之前，可以直接調用Vector2.Angle(Vector2 from, Vector2 to)來計算。

但是在有些場景，我們需要-180~180度的夾角，此時可以用下面的腳本進行計算：

    float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to)
    {
        float angle;
       
        Vector3 cross=Vector3.Cross(from, to);
        angle = Vector2.Angle(from, to);
        return cross.z > 0 ? -angle : angle;
    }

上述腳本利用了向量叉乘的性質，注意Unity3D中的坐標系是左手系，故判斷叉乘方向要用左手定則。