和stm32的GPIO相關的寄存器有
（1）兩個32位的配置寄存器（GPIOX_CRL,GPIOX_CRH）
每一個IO占用4位，16個IO占用64位就是兩個32為寄存器。
其中CNF[1:0]是用來配置模式的，其定義如下
MODE[1:0]是用來配置輸入輸出模式及輸出模式下的端口速率的
（2）端口輸入數據寄存器（GPIOX_IDR）
其中高16位是保留的，低十六位對應着16個IO口的數據位。
（3）端口輸出數據寄存器（GPIOX_ODR）
其中高16位是保留的，低十六位對應着16個IO口的數據位。
（4）端口位設置/清除寄存器（GPIOX_BSRR）
其中的每一位的定義如下：
（5）端口位清除寄存器（GPIOX_BRR）
前面的16位是保留的，后面的十六位的定義如下：
感覺不理解的是上面已經有一個端口位設置/清除寄存器了,怎么還要獨立的一個端口清除寄存器（）
（6）端口配置鎖定寄存器（GPIOX_LCKR）
