stm32學習筆記：GPIO外部中斷的使用

源起：項目中需要使用統一的時間觸發信號使得采樣時間同步，因此需要某一個管腳來進行觸發。

硬件情況：采用PA11管腳

需要明確的是，PxN管腳共用外部中斷線EXTIN和外部中斷向量EXTIN_IRQn和中斷服務程序入口EXTIN_IRQHandler，但是需要注意的是[9...5]共用EXTI9_5_IRQn和EXTI9_5_IRQHandler、[15...10]共用EXTI15_10_IRQn和EXTI15_10_IRQHandler

基本過程：

1、設置時鍾

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

　注意需要打開AFIO時鍾

2、配置GPIO

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

采用模擬輸入方式

3、將GPIO管腳與外部中斷線連接

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11);

　　相當重要

4、配置EXTI

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

包括觸發方式等等

6、配置NVIC

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //PPP外部中斷線
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

7、寫中斷服務程序

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET)
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); //清除標志
		...
	}
}

　　

另外，簡單的濾波方法可以在主邏輯中實現