STM32之EXTI——外部中斷


     互聯網的廣大網友,大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思義、、EX表外,出、、I表示Intrrupt、、所以合起來就是外部中斷、、、說到這、、我覺得我最近的六級水平(背單詞)又進了一步,稍微自誇了下下、、英語重要呀、、所以各位要多讀英語呀、、、

    之前的51單片機也有外部中斷0和外部中斷1、咦?強大的STM32怎么能輸給51呢是吧、、根據“葵花寶典”第STM32篇參考手冊中明文規定:112通用I/O端口以下圖的方式連接到16個外部中斷/事件線上:

     有看出點什么貓膩來沒??看出來的有賞喔、、世上最殘酷的懲罰就是放一大堆美女和金錢在你面前卻不是你的、、、好了、、這么久沒人回答、我就當你們看不出了哈,我來說說:為什么是只有16個外部中斷,但可以通殺112呢?你看----7進1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0,以此類推、、

    那好,要怎么使GPIO口跟外部中斷扯上關系呢?、回想下51的外部中斷、、51的外部中斷是第二功能、屬於IO口復用,同樣,要使用STM32的外部中斷,也就是IO口的復用功能,也必須開啟IO口的復用功能是吧、、我的錢是我的,你的錢也是我的、、我想用的時候必須把你的錢拿來是吧、、這就是相當於復用,

   這里又涉及到IO口了、、所以呢??第一步就要初始化IO口是吧、、沒錯、、因為我是用按鍵觸發外部中斷的、、所以、、、至於這段代碼為啥?忘記的請看STM32之GPIO口操作

這里要提醒下、、因為外部中斷、、知道為什么是外部嗎??在我的理解:就是從外部引入觸發,也就是人為的給觸發、、所以IO口要設置為輸入(僅代表本人觀點,如有雷同,不勝榮幸)

 1 void KEY_Init(void) 
 2 { 
 3      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 4     
 5      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
 6 
 7     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4
 8     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
 9      GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,4
10
11     // WK_UP-->GPIOA.0  
12     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
13     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 
14     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.0
15 
16 }

      初始化了IO口,接下來我們要干嘛呢??“拿別人的錢”是吧、、對了、、就是我說的復用、、即打開IO口的復用,參照一下代碼:

1  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 

      好了、、拿了別人的錢我們總得做點事是吧、、接下來、、你要觸發中斷、、你總得把中斷和IO口的關系給連接上是吧、、、看圖:

點擊Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到:

知道有什么用嗎??淡定、、你來到這世上、、也有你的作用、、當然這個也不例外:看到STM32固件庫里,配置GPIO與外部中斷的函數:

這里的形參u8 GPIO_PinSource  就是上面的 "stm32f10x_gpio.h"里的宏定義。

以我的為例:

1  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//開啟中斷線
2  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
3  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
4  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

    到了這一步,算是請了中斷大神站出來了,但是也得給大神點東西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下來我們要初始化中斷:翻開“葵花寶典”第STM32篇第固件庫篇我們可以看到這樣的一個函數:

打開"stm32f10x_exti.h"可以看到其形參所對應的實參:

 1 typedef enum
 2 {
 3   EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,  //中斷觸發
 4   EXTI_Mode_Event = 0x04           //事件觸發
 5 }EXTIMode_TypeDef;
 6 
 7 typedef enum
 8 {
 9   EXTI_Trigger_Rising = 0x08,       //上升沿觸發
10   EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,        //下降沿觸發
11   EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10  //高低電平觸發
12 }EXTITrigger_TypeDef;
13 
14 #define EXTI_Line0       ((uint32_t)0x00001)  /*!< External interrupt line 0 */
15 #define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002)  /*!< External interrupt line 1 */
16 #define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004)  /*!< External interrupt line 2 */
17 #define EXTI_Line3       ((uint32_t)0x00008)  /*!< External interrupt line 3 */
18 #define EXTI_Line4       ((uint32_t)0x00010)  /*!< External interrupt line 4 */
19 #define EXTI_Line5       ((uint32_t)0x00020)  /*!< External interrupt line 5 */
20 #define EXTI_Line6       ((uint32_t)0x00040)  /*!< External interrupt line 6 */
21 #define EXTI_Line7       ((uint32_t)0x00080)  /*!< External interrupt line 7 */
22 #define EXTI_Line8       ((uint32_t)0x00100)  /*!< External interrupt line 8 */
23 #define EXTI_Line9       ((uint32_t)0x00200)  /*!< External interrupt line 9 */
24 #define EXTI_Line10      ((uint32_t)0x00400)  /*!< External interrupt line 10 */
25 #define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)  /*!< External interrupt line 11 */
26 #define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)  /*!< External interrupt line 12 */
27 #define EXTI_Line13      ((uint32_t)0x02000)  /*!< External interrupt line 13 */
28 #define EXTI_Line14      ((uint32_t)0x04000)  /*!< External interrupt line 14 */
29 #define EXTI_Line15      ((uint32_t)0x08000)  /*!< External interrupt line 15 */
30 #define EXTI_Line16      ((uint32_t)0x10000)  /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
31 #define EXTI_Line17      ((uint32_t)0x20000)  /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
32 #define EXTI_Line18      ((uint32_t)0x40000)  /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS
33                                                    Wakeup from suspend event */                                    
34 #define EXTI_Line19      ((uint32_t)0x80000)  /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

舉個例子(以我的為例):

1     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2 
2     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
3     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    
4     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                  
5     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

     初始完我們要干嘛了??吃飯??那你就錯了、、當然、你去吃飯我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推錢、、那你就會想到:錢有大錢和小錢、、這樣、、錢也有高與低之分、、所以配置完中斷、、誰是老大、誰是老二、、這個總要先規定好吧、、所以、、我們還要來配置下中斷優先級別、也就是中斷嵌套、、這步很重要、、因為誰最大、誰就可以擁有葵花寶典、、

    注:中斷嵌套優先級不是本節所重點講的、、所以在這里就略過了、、直接給出代碼、、如要觀看中斷優先級如何設置、、我在此由於還沒學到家,不敢妄言、正所謂出家人不打誑語、阿彌陀佛、等仔細研究了再寫一篇博客哈。

   為了體現這篇博客的完整性: 部分代碼如下:

1   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;   // PE2
2   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
3   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
4   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
5   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

 

    設置完中斷優先級、、最后一步就是要編寫中斷服務函數啦、、首先、、中斷服務函數名很有講究、、這“姑娘” 長得很規范、、為什么講究呢?因為已經定義好了、、你只要知道怎么用就行了、、請看

 1 typedef enum IRQn             //由於空間有限、、只貼出一部分
 2 {
 3 /******  Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
 4   NonMaskableInt_IRQn         = -14,    /*!< 2 Non Maskable Interrupt                             */
 5   MemoryManagement_IRQn       = -12,    /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt              */
 6   BusFault_IRQn               = -11,    /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt                      */
 7   UsageFault_IRQn             = -10,    /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt                    */
 8   SVCall_IRQn                 = -5,     /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt                       */
 9   DebugMonitor_IRQn           = -4,     /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt                 */
10   PendSV_IRQn                 = -2,     /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt                       */
11   SysTick_IRQn                = -1,     /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt                   */
12 
13 /******  STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
14   WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                            */
15   PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt            */
16   TAMPER_IRQn                 = 2,      /*!< Tamper Interrupt                                     */
17   RTC_IRQn                    = 3,      /*!< RTC global Interrupt                                 */
18   FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                               */
19   RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                                 */
20   EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                                 */
21   EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                                 */
22   EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                                 */
23   EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                                 */
24   EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                                 */
25   DMA1_Channel1_IRQn          = 11,     /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt                      */
26   DMA1_Channel2_IRQn          = 12,     /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt                      */
27   DMA1_Channel3_IRQn          = 13,     /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt                      */
28   DMA1_Channel4_IRQn          = 14,     /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt                      */
29   DMA1_Channel5_IRQn          = 15,     /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt                      */
30   DMA1_Channel6_IRQn          = 16,     /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt                      */
31   DMA1_Channel7_IRQn          = 17,     /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt       

    知道為啥了吧、、、那我們怎么看它已經發生中斷了呢??同樣、、我們翻開“葵花寶典”第STM32篇第固件庫篇可以看到

其用法為:

1 ITStatus EXTIStatus; 
2 EXTIStatus = EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8);
3 
4 
5 
6 EXTI_ClearITpendingBit(EXTI_Line2);

以我的例子為例:

 1 void EXTI4_IRQHandler(void)
 2 {
 3     delay_ms(10);
 4   if(KEY0 == 0)
 5     {
 6      LED1=!LED1;
 7      LED0=!LED0;
 8     }
 9     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
10 }

   STM32之所以強大、、因為其復雜、、但是因固件庫而變得不可思議、、、所以總結下開啟外部中斷的五個步驟:

  1、初始化IO為輸入,並打開復用的功能

  2、設置IO口與中斷線的對應關系

  3、初始化外部中斷

  4、設置中斷優先級

  5、編寫中斷服務函數

   在這里要提醒大家:有些程序一定要嚴格按步驟執行、、不然吃虧的就是你哈、、、

 

   好了、、、到此、、算是結束了、、放棄午睡的時間、、冒着待會上課打瞌睡的風險寫了這篇博客、、人嘛、、總會有范一些錯誤的時候、、看到前面那句話如果有發現我寫了一個錯別字的人也算是很認真的人了、、犯錯誤嘛、、所以這篇博客有寫錯的地方敬請見諒、、虛心向您請教、、金錢、美女、知識、、如果能像16個通殺112那樣通殺那該多好、、、想吧、、那就努力吧、、、

     


免責聲明!

本站轉載的文章為個人學習借鑒使用,本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益,請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。



 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM