STM32的中斷系統和外部中斷（基於STM32CubeMX開發）

一 概述
STM32芯片有16個外部中斷源，EXTI0-EXTI15,分別對應着七個中斷服務函數，其中有五個EXTI0,EXTI1,EXTI2,EXTI3,EXTI4是專用的，其余為共用。
EXTI0對應每個端口組的0號引腳，也就是說 EXTI0的連接引腳為PA0-PG0。以此類推,EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4分別對應每個端口組的1、2、3、4號引腳。
而EXTI5-EXTI9為5-9端口共用，而EXTI10-EXTI15為10-15端口共用。具體的表示如圖所示：

外部中斷觸發條件有：上升沿觸發，下降沿觸發，雙邊沿觸發。注意不能配置成高電平低電平觸發。
二 設計步驟
基於STM32CubeMX的外部中斷設計步驟：
【1】在STM32CubeMX中指定引腳，配置中斷初始化參數。
選擇GPIO引腳的功能，設置中斷信號觸發條件，使能NVIC對應的中斷通道。
【2】重寫該I/O引腳對應的中斷回調函數。
三 具體操作
例：將PC13引腳設置成外部中斷，下降沿觸發，在終端服務函數中，翻轉PB9引腳的電平信號。

1. 首先配置時鍾和系統選項
   
   

2. 我采用的是ST-LINKV2仿真器，所以我選用了serial wire串行線路。同時在硬件上要將單片機最小系統的BOOT0和BOOT1都置為0。

3. 同時如圖所示配置中斷，輸出引腳：

4. 將引腳參數，中斷參數配置完成：
   
   
   
   其余關於STM32CubeMX項目建立等其他操作不再贅述。如圖所示：
   
   

四 代碼執行

1. 在keil工程文件里會發現一個stm32f1xx_it.c文件，里面保存的就是中斷的一些代碼。
   在main文件里將會看到 MX_GPIO_Init()；，里面包含外部中斷的初始化。

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	//設置PB9為輸出
  /*Configure 配置 GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure 配置 GPIO pin : PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
	//中斷初始化
}

2. 接下來我們重寫該I/O引腳對應的中斷回調函數：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB ,GPIO_PIN_9);
	}
	
}

運行，即可看到效果。
注：
本筆記為歐浩源老師STM32課程的一些梳理，對應的視頻為：
https://www.bilibili.com/video/av87017878?p=4