（1）NVIC(嵌套向量中斷)：NVIC是Cortex-M3核心的一部分，關於它的資料不在《STM32的技術參考手冊》中，應查閱ARM公司的《Cortex-M3技術參考手冊》Cortex-M3的向量中斷統一由NVIC管理。
（2）EXTI(外部中斷)：EXTI是ST公司在其STM32產品上擴展的外中斷控制。它負責管理映射到GPIO引腳上的外中斷和片內幾個集成外設的中斷（PVD，RTC alarm，USB wakeup，ethernet wakeup），以及軟件中斷。其輸出最終被映射到NVIC的相應通道。因此，配置EXTI中斷的過程必然包含對NVIC的配置，例如下面配置EXTI0的過程，就要首先配置EXTI控制器（使能相應的中斷線，選擇中斷/事件模式，觸發邊沿極性），然后再配置NVIC控制器（EXTI0映射在NVIC上的通道號，中斷優先級，中斷屏蔽狀態）。
1 /* Connect EXTI Line 0 to GPIO Pin PB0 */ 2 3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); 4 5 6 7 /* Configure EXTI line 0 */ 8 9 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; 10 11 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 12 13 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // or Rising 14 15 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 16 17 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 18 19 /* Enable this interrupt on corresponding NVIC channel */ 20 21 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0_IRQn is defined in stm32f10x.h 22 23 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 24 25 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 26 27 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 28 29 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
其中EXTI0_IRQn的值，其實就是EXTI0中斷向量在中斷向量表中的位置（STM32技術參考手冊中斷向量表Position欄中的數值）