上一篇筆記分享了STM32的串口IAP實例：STM32串口IAP分享。其中，下載IAP程序時用ISP的方式進行下載。這里的ISP又是什么呢？
ISP方式下載程序原理
ISP：In System Programing，在系統中編程
在STM32F10xxx里有三種啟動方式：
以ISP方式下載程序時需要把STM32的BOOT0引腳置1、BOOT1引腳置0，即從系統存儲區（System Memory）啟動。為什么設置從System Memory啟動就可以使用串口來下載我們的程序呢？那是因為在芯片出廠前ST官方已經把一段自舉程序（BootLoader程序）固化到這一塊存儲區。對於STM32F103ZET6來說，System Memory的起始地址為0x1FFFF000，可在芯片手冊的內存映射圖里找到：
其通過串口來接收數據並燒寫到用戶閃存存儲器的起始地址（0x08000000）。只能燒寫到這個地址，若keil里設置的地址不是這個地址，則編譯出來的文件將燒錄不成功。
用戶閃存，即User Flash，同時也稱為Main Flash。
這一段BootLoader程序源碼是沒有開源出來的，用戶是不可修改的。我們在上一篇筆記的IAP實驗中，IAP程序通過FlyMCU軟件進行燒錄，燒錄的地址就是0x08000000。
注意：不同系列不同型號的STM32固化的BootLoader是不同的，即使用的通訊接口是不同的。如STM32F1xxx系列只支持USART1：
STM32F4xxx系列只支持USART1、USART3、CAN2等接口：
其他型號的BootLoader支持的接口可查看AN2606文檔，鏈接：
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/b9/9b/16/3a/12/1e/40/0c/CD00167594.pdf/files/CD00167594.pdf/jcr:content/translations/en.CD00167594.pdf
這里，關於數據協議的內容不展開討論，有興趣的朋友可自行研究。
IAP程序與ISP程序有什么不同？
從基本功能來看，IAP程序與ISP程序所做的事情好像是一樣的，都是引導加載程序，所以網上有很多文章把IAP程序與ISP程序都稱為BootLoader程序，要注意區分。但是，ISP與IAP還是有點區別的。
STM32內部Flash分為兩部分，System Flash和User Flash。上電之后執行哪個Flash里的程序有boot腳來控制。
System Flash內存放的是ST官方編寫的自舉程序（ISP程序），我們是沒有辦法改變的。
User Flash是我們可以使用的Flash空間，我們編寫的代碼就是要燒錄到User Flash中。我們可以把User Flash分為兩部分，前面一部分空間用於燒寫我們編寫的IAP程序，后面一部分用於燒寫我們編寫的應用程序。其中，IAP程序用於更新我們的應用程序。
ISP程序用於把我們編寫的程序更新到0x08000000地址上，如果我們的產品中的程序有IAP程序+應用程序，則此時0x08000000地址存放的程序就是IAP程序。ISP程序、IAP程序、應用程序的關系示意圖如下：
如果我們的產品中的程序只有應用程序，則此時0x08000000地址存放的程序就是應用程序。ISP程序、應用程序的關系示意圖如下：
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