STM32的開發學習主要涉及軟硬件兩個部分的實現，包含眾多外設和總線的理解配置。STM32的整個學習曲線並不陡峭，但入門卻相當困難，因此在學習之初，多動手實驗和測試相當重要，GPIO作為整個STM32與外部連接的端口，難度不高，卻十分重要。從深入解析GPIO外設開始，一步步熟悉掌握STM32各個模塊，就是STM32的整個學習流程。
GPIO模塊回顧
在嵌入式軟件開發中，幾乎所有功能的實現都需要GPIO端口輸出才能發揮作用。GPIO端口的操作包括時鍾使能，寄存器配置，端口信息修改。這些基礎的東西上一章已經講過，我這里就不在細說，我這里主要講GPIO涉及到的其它庫函數。
1. 讀取GPIO端口數據函數
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin_y);//讀取單個輸入端口的數據
GPIO_ReadInputData(GPIOx);//讀取整個輸入端口的數據
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin_y);//讀取單個輸出端口的數據
GPIO_ReadOutputData (GPIOx);//讀取整個輸入出端口的位數據
這4個庫函數是用來直接讀取端口數據的，其中x:A-G y: 0~15
上面的函數實現的是讀取當前GPIO口或位的輸入輸出數據，庫函數沒有什么可說的。
但這幾個函數涉及到下面兩個寄存器：
端口數據輸入寄存器(GPIOA_IDR~GPIOG_IDR);
端口數據輸出寄存器(GPIOA_ODR~GPIOG_ODR);
這兩個寄存器都是16位的，高16位保留，讀取值為0，低16位代表着對應GPIO端口位[15：0]的狀態，偏移值位0cH，具體地址可參考寄存器表。上面的庫函數讀取Data就是讀取這兩個寄存器中選定那個的低16位，讀取DataBit就是讀取選定寄存器16位中的任意選定位。
2 . 寫入GPIO端口數據函數
GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin_y，BIT_SET/BIT_RESET);//置位或者復位單個輸出端口的數據
GPIO_Write(GPIOx, 0x1111);//置位或者復位整個輸出端口的數據
其中x:A-G y: 0~15
這兩個函數是對GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits的補充，可以滿足對多個端口同時設置狀態的特性。
端口復位置位寄存器(GPIOA_BSRR~GPIOG_BSRR) ,32bit復位置位寄存器，w(只寫，下同)，
[31~16]寫0無效，寫1對應GPIOx_ODR位置0
[15~0]寫0無效，寫1對應GPIOx_ODR位置1
端口復位寄存器(GPIOA_BRR~GPIOG_BRR),32bit復位寄存器w
高16位保留，低16位
[15~0]寫0無效，寫1對應GPIOx_ODR位置0 若GPIOx_BRR和GPIOx_BSRR同時設置，以GPIOx_BSRR為准。
3. GPIO功能鎖存函數
GPIO_PinLockConfig(GPIOx, GPIO_Pin_y);//鎖存選擇端口配置寄存器的對應位
端口鎖存寄存器(GPIOA_LCKR~GPIOG_LCKR)，32bit寄存器，高16位保留，低16可隨時讀出，1代表對應配置位被激活鎖存，0代表可以被激活，激活是有固定的寫入順序的。鎖存是不能亂用的，如果鎖存了一個端口的功能寄存器，那么在下次系統復位前，端口的功能就不可更改，這在某些情況下是有利的，特別是在程序中如果重新定義某些GPIO口的功能時，在確定其中某一GPIO端口在整個系統運行中狀態保持不變，鎖存就避免誤修改，但是如果鎖存的GPIO在后續的代碼段中有不同的功能，就會無法修改，產生錯誤。因此鎖存和GPIO_StructInit, GPIO_DeInit，GPIO_AFIODeInit這些初始化函數一樣，使用前要考慮清楚。
4.GPIO特殊功能函數
函數GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcey);事件輸出。
函數GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcey); 外設端口作為中斷線號輸入
這兩個函數我就不多說了，在EXTI-NVIC中會有詳細解釋。
函數GPIO_PinRemapConfig(u32GPIO_Remap, FunctionalState NewState);改變指定管腳的映射，很多復用功能的引出腳可以通過重映射，從不同的I/O管腳引出，即復用功能的引出腳位是可通過程序改變的。就是上面庫函數。
函數GPIO_AFIODeInit(); 取消所有的復用功能。
相關代碼參考：按鍵控制LED燈