既然已經做好了開發STM32的准備，軟件硬件都准備好了，那么我們來了解一下何為STM32吧。
STM32是意法半導體（ST）設計的一系列32位芯片的名字，細分為L、F、H三個系列。
F系列是最經典的系列。F系列的基礎芯片是F1系列，價格低廉，麻雀雖小五臟俱全，我做課程設計最喜歡用的就是STM32F103C8T6的最小系統板輔以洞洞板，加焊幾個模塊上去，完成課程設計不要太輕松。高性能的F4、F7系列；
H系列就是高性能的單片機系列，主頻可以達到200MHz，並且最新的H7還是多核異構的，這意味着可以用其中一個核做控制，另一個核專門做圖像等算法處理；
L系列為低功耗系列，在物聯網設備上常見到他們的影子。
STM32與51的區別。首先從位數上來看STM32是32位芯片，尋址空間為32位，寄存器長度為32位，而51單片機只有可憐的8位。高位數帶來的好處就是32可以擁有更大的ROM和FLASH，處理數據的能力更強。從指令集的角度來看，32運行的ARM精簡指令集，運行效率上要比傳統的51指令集要快。傳統的51指令集1個機器周期需要12個時鍾周期或者24個時鍾周期，而32的指令集一個機器周期往往都在1個時鍾周期以內（Datasheet中的數據為1M時鍾，執行的指令平均為1.25M，因為不同指令占用的時鍾周期也是不相同，例如位移指令就要比乘除指令快）。當然目前也有先進的51指令集，例如C8051系列使用的CIP51內核的指令往往都在1到2個時鍾周期，只有4條指令大於4個時鍾周期。從這點上來看STM32運行效率是遠超傳統51單片機的。通常STM32支持幾十兆主頻（64M，72M等）而傳統的51單片機卻支持不到這么高的頻率。也就是說拋去位數和指令集的優勢，STM32的處理能力也超過51單片機的。
這里使用一張STM32F103的內部結構圖來展示STM32的結構：
通常閱讀芯片手冊時，首先閱讀內部結構這一部分有助於快速了解這塊芯片的工作原理、芯片外設等。從這張圖上可以看出STM32擁有許多對外接口，包括GPIO，UART，IIC，SPI，ADC，DAC等。STM32內部外設總線為AHB->APB1和APB2。在APB1上掛着GPIO、TIM1、TIM8等外設。在APB2上掛着TIM2、TIM3、USART2、UART4等外設。這里就了解一個大概，不需要完全記下來，在使用對應的外設時能通過這張圖找到對應的總線即可。
STM32內部的時鍾樹如下：
時鍾就是單片機的心臟，所有的指令，外設都是根據時鍾來工作的，時鍾出問題，再漂亮的代碼都無法正常工作。因此需要好好掌握STM32的時鍾樹。這里和內部結構一樣，在這一章中只做了解，不需要完全掌握，在使用外設的過程中逐步掌握時鍾樹即可。
看到這里，你也許對STM32有了一個大概的認識，也許什么也沒有看懂，不過沒關系，這一章本來就是不用看系列，跳過看下一章也沒問題。