STM32之GPIO輸入

本文介紹如何使用STM32標准外設庫讀取GPIO輸入信號，GPIO為通用輸入輸出端口，輸入功能即讀取STM32的一個或多個引腳輸入的是高電平還是低電平，從而實現檢測接入該引腳的電路情況之目的，最簡單直觀的應用為檢測按鍵的按下和彈起，本例程讀取GPIOA的Pin0。

本文適合對單片機及Ｃ語言有一定基礎的開發人員閱讀，MCU使用STM32F103VE系列。

 

GPIO輸入分為兩部分，初始化和控制。

1.   初始化項目

初始化分為三步，包括時鍾啟用、結構體初始化和初始化庫函數調用。

1.1. 開啟指定GPIO時鍾

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

1.2. 結構體

typedef struct {

  uint16_t GPIO_Pin;

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

}GPIO_InitTypeDef;

• 引腳：配置需要輸出的引腳

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;   

• 輸入輸出模式：共8種

　　其中輸入四種：模擬、浮空、上拉、下拉

　　對於按鍵輸入來說，一般使用浮空輸入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   

 1.3. 庫函數

　　設置完結構體之后調用庫函數，初始化GPIOA

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2.    控制：讀取電平

　　輸入信號分為兩種：輸入高電平和輸入低電平，通過調用控制庫函數實現。

• 判斷輸入高電平

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 1

• 判斷輸入低電平

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0

• 讀取電平

uint8_t inputDataBit;

inputDataBit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

 

完整代碼（僅自己編寫的部分）

void GPIO_Input_Config(void)
{        
    /*定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結構體*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*開啟指定端口的GPIO外設時鍾*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    /*選擇要控制的GPIO引腳*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    

    /*設置引腳模式為浮空輸入*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   

    /*調用庫函數，初始化GPIO*/
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
}

void delay_ms(__IO uint32_t ms)
{
    uint32_t i;    
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
    
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        // 當計數器的值減小到0的時候，CTRL寄存器COUNTFLAG會置1，置1后，該位清零
        while( !((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) );
    }
    // CTRL寄存器ENABLE寄存器置零，關閉SysTick定時器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

int main(void)
{    
    uint8_t inputDataBit;
    
    /* 端口初始化 */
    GPIO_Input_Config();     

    while(1)
    {
        inputDataBit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        
        if(inputDataBit == 1){                //高電平
            delay_ms(100);
        }else if(inputDataBit == 0){        //低電平
            delay_ms(200);
        }
    }
}

 

仿真結果

程序編譯成功后，點擊開始仿真，打開菜單欄Peripherals→General Purpose I/O→GPIOA，默認Pin0為低電平，程序單步運行時會跳轉至低電平部分，鼠標點擊Pins最后一位，顯示√表示引腳Pin0為高電平，程序繼續運行時會跳轉到高電平部分。

 

 

源碼下載：（不包括工程文件和庫文件）

https://files.cnblogs.com/files/greatpumpkin/GPIO_input.zip