STM32（三）- GPIO輸入輸出之按鍵檢測點亮LED

本例程基於先前的庫函數版demo工程模板，主要內容為：bsp_led.h、bsp_led.c、bsp_key.h、bsp_key.c、main.c 

 1、bsp_led.h

#ifndef __BSP_LED_H      //條件編譯，如果沒有定義這個宏，向下執行；如果已經定義則不向下執行，結束條件編譯。  2 #define __BSP_LED_H      //沒有定義，則定義該宏。   當下次該頭文件被編譯時，該宏已經編譯，即直接結束條件編譯。

#include "stm32f10x.h"   //下面用到外設的寄存器映射
//綠色led宏定義一下，便於移植
#define LED_G_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
#define LED_G_GPIO_PORT             GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOB


#define    ON        1
#define    OFF       0

// \  續行符，后面不能有任何東西

#define   LED_G(a)   if(a) \
                           GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN); \        //復位，PB0的ODR寄存器對應位置0 18                      else  GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);            //PB0的ODR寄存器對應位置1 19 
// ^ 異或

#define LED_G_TOGGLE        {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;} //端口設置寄存器BSRR對應位為1，ODR寄存器對應位反復與BSRR取異或，實現0變1，1變0

void LED_GPIO_Config(void);   //在頭文件中定義bsp_led.c中的函數，目的是便於其他c文件調用。 25 
#endif /* __BSP_LED_H */     //結束條件編譯

 2、bsp_led.c

#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;//定義GPIO結構體
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);//使能APB2總線時鍾
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN;//0號引腳
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率50MHz
    
    GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);//GPIO初始化函數，入口參數1為GPIOB,入口參數2為GPIO結構體首地址，因此&取地址
}

3、bsp_key.h

#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define  KEY_ON      1
#define  KEY_OFF     0

#define KEY1_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT             GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOA

void KEY_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* __BSP_KEY_H */

//該頭文件與bsp_led.h結構完全一致，不做說明。

4、bsp_key.c

#include "bsp_key.h"


void KEY_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
    GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);    
}
//以上重復部分不做說明。
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
//此為自定義按鍵掃描函數，入口參數定義來自於標准函數GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)入口參數，讀取的是IDR寄存器對應位 17 {
    if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )  //key1按下，PA0輸入高電平，GPIO_ReadInputDataBit()讀1 19     {
        // 松手檢測
        while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON ); //key1按下后未斷開，執行該死循環，執行語句為空； 22         return KEY_ON;    //按鍵斷開后，返回1 23     }
    else return KEY_OFF;  //沒有檢測到key1按下返回0 25 }

5、main.c

 

 

#include "stm32f10x.h"   // 相當於51單片機中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_led.h"
void Delay( uint32_t count )//軟件延時，未用  5 {
    for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
    // 來到這里的時候，系統時鍾已經被配置成72M
    LED_GPIO_Config();
    KEY_GPIO_Config();
    
    while(1)
    {
        if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) ==KEY_ON )     
            LED_G_TOGGLE;
        
        // 每按下key1一次，執行一次LED反轉
    }
}

 

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