stm32開發筆記（三）：stm32系列的GPIO基本功能之輸出驅動LED燈、輸入按鍵KEY以及Demo

前言

  stm32系列是最常用的單片機之一，不同的版本對應除了引腳、外設、頻率、容量等’不同之外，其開發的方法是一樣的。
  本章講解使用GPIO引腳功能驅動LED燈和接收Key按鈕輸入。

 

STM32系列GPIO驅動LED燈

  先來筆者根據自己使用的開發板的電路來使用GPIO進行LED操作，下圖是筆者使用的開發板LED燈的電路圖：
  
  引腳PD6接LED1，PD12接LED2，PD13接LED3，電阻是限流電阻（計算方式高電平減去LED1的壓降，然后除以LED能流過的電流）。
  復制模版文件，更改名字為LEDtest1，啟動軟件Keil4，打開改名后的工程LEDtest1。
  在工程目錄下新建文件夾Dev，在Dev下新建文件夾LED，在LED下新建led.c和led.h文件，然后將路徑以及文件部署進去：
  
  
  部署成功后，我們工程如下：
  
  然后開始編寫程序，mian.c，led.c， led.h，編寫好后的程序內容如下：
  
  
  
  
  程序主要邏輯如下：打開LED1，延遲，打開LED2，延遲，打開LED3，延遲，關閉LED1 LED2 LED3，延遲，回頭循環開始。

 

LED的工程代碼在CSDN下載

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STM32系列GPIO檢測按鍵KEY

現在我們來使用GPIO進行按鍵操作，按鍵最為常用的輸入，大多數以及筆者接觸到的經驗人士都是建議筆者采用輪詢（查詢）方式。下圖是筆者開發板的按鍵部分的電路圖：

  從電路圖分析PE0，PE1，PE2，PE3，PE4這5個引腳未按鍵時是帶有上拉電阻的高電平，按鍵時有2個10K的電阻進行分壓，為1.65V查看芯片電平的電氣特性，你會發現低於高電平最低的電壓，輸入盡管有電壓但仍然是低電平，PC13則只有上拉電阻，至於為什么會這樣筆者暫時也不太清楚，那么我們復制LEDtest1的工程，改名為KEYtest1，然后繼續開始按鍵編寫，還是按照流程來，在Dev文件夾下建立KEY文件夾，在KEY文件夾下建立key.h，key.c兩個文件都部署進工程，路徑包括進去。
  我們繼續來使用幫助文檔進行參考，版本是V3.5（若未指明V3.4則是V3.5，建議使用文檔的時候兩個版本的都備好），打開下面這個源文件

  
  我們想象一下，與LEDtest1的GPIO配置為輸出，那么按鍵要配置成輸入，配置成什么輸入呢（大家可以參考八種IO模式），這里我們為初學者考慮，盡量只依靠幫助文檔，所以我們繼續使用幫助文檔來編寫，配置成輸入也有一個初始化，於是在源代碼中我們查找，看下圖

  00067行是對按鈕進行初始化，我們點擊這個函數跳轉到源代碼
  
  再點擊255查看源代碼
  
  00257大家都知道，00258則是配置中斷的詳細信息（怎么樣才產生中斷），00259則是將中斷與中斷向量聯系起來（可以配置優先級和中斷響應函數），我們不使用中斷不管后面中斷這兩行，繼續往下走
  
  00265這是配置成浮空輸入，我們想這應該是我們想要的（不管對錯，暫時先這樣），繼續往下走

  00316這個讀輸入數據的位，我們點開，以轉到它的說明
  
  這樣我們知道它主要是用來判斷哪個端口的哪個引腳現在的值，輸入的值不是0就是1，可以寫檢測代碼了，繼續寫代碼，寫完的代碼如下:
  
  
  
  調試運行成功。並且筆者在GPIO的模式上，配置了上拉，下拉，浮空輸入，都運行正常，包括UESR按鍵也正常。

KEY的工程代碼下載

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