STM32三種庫：
庫的類型：
ST已經推出了三種庫函數，以方便客戶快速開發STM32系列MCU。從15、16年開始，ST逐漸停止了對標准外設庫的更新和維護，轉向了HAL和LL庫。
(1) 標准外設驅動庫SPL Standard Peripheral Library
(2) Cube HAL Hardware Abstraction Layer硬件抽象層庫
(3) Cube LL以及直接操作寄存器 Low-layer底層庫
幾種庫的區別：
①Cube LL庫的效率優於HAL庫的，幾乎和直接寫寄存器的效率相差無幾。
②HAL庫函數因為要顧及整個STM32系列間的代碼高度兼容與可移植性，代碼相對龐大。對於剛接觸STM32的人來說，非常易於上手做些基本的評估和驗證，入門快捷。
③LL庫的出現，是對HAL庫的有力補充。相比HAL庫用戶，LL庫用戶需要對MCU及相應外設有更為細致的了解
目前，STM32cubeMX不但支持基於HAL庫的初始化文件的生成，也已支持基於LL庫的初始化文件及工程的生成，對於已經比較熟悉STM32應用或關注代碼效率的開發人員來說，可以優先考慮使用LL庫。
STM32CubeMX：
STM32CubeMX是一個圖形化的軟件配置工具，使用圖形向導可以生成STM32初始化代碼工程。STM32CubeMX這個工具是ST目前重點打造的工具，目的就是為了方便開發者，節約時間，提高開發效率
官方地址：https://www.st.com/stm32cubemx
STM32CubeMX特性：
1.直觀的選擇 STM32 微控制器（MCU）和微處理器（MPU）。
2.豐富易用的圖形化界面: -自動解決配置沖突 -具有參數約束動態驗證的外設和中間件功能模式 -時鍾樹與配置的動態驗證 -功耗預測
3.生成初始化代碼工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。
4.針對部分MPU生成Linux設備樹。
5.可獨立運行在Windows、Linux和macOS上使用，或作為 Eclipse 插件使用。
安裝 JRE：
安裝(安裝一直下一步即可)
由於 STM32CubeMX 軟件是基於 JAVA 環境運行的，所以需要安裝 JRE （Java Runtime Environment）才能使用， 建議到官網下載最新版本JRE。
地址：https://www.java.com/en/download/manual.jsp
下載STM32CubeMx和HAL庫
官方地址：http://www.st.com/stm32cubemx
HAL庫下載：
CubeMX下載並安裝(安裝一直下一步即可)：
HAL庫的安裝：(LL庫也在)
HAL庫，也可理解為軟件包，有在線安裝、離線安裝兩種方式。
在線安裝
打開安裝好的 STM32CubeMX 軟件， 進入庫管理界面（Help -> Manage embedded...），會有一個列表， 勾選上你要安裝的HAL庫， 點擊“Install Now” 直到安裝成功。 如下圖：
這種方式比較簡單，需要聯網在線下載，可能需要等待一段時間。如果刷新之后，可以看到最新版本，以及一些老版本HAL庫。
離線安裝：
離線安裝的前提是需要下載好離線包，方法有兩種：1.從庫管理界面直接導入離線包。2.直接解壓離線包到指定路徑下。
1.導入離線包
2.直接解壓 Help -> Updater Settings得到HAL庫路徑(直接解壓HAL庫離線包，注意路徑、文件夾名需一致)
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STM32三種庫：
庫的類型：
ST已經推出了三種庫函數，以方便客戶快速開發STM32系列MCU。從15、16年開始，ST逐漸停止了對標准外設庫的更新和維護，轉向了HAL和LL庫。
(1) 標准外設驅動庫SPL Standard Peripheral Library
(2) Cube HAL Hardware Abstraction Layer硬件抽象層庫
(3) Cube LL以及直接操作寄存器 Low-layer底層庫
幾種庫的區別：
①Cube LL庫的效率優於HAL庫的，幾乎和直接寫寄存器的效率相差無幾。
②HAL庫函數因為要顧及整個STM32系列間的代碼高度兼容與可移植性，代碼相對龐大。對於剛接觸STM32的人來說，非常易於上手做些基本的評估和驗證，入門快捷。
③LL庫的出現，是對HAL庫的有力補充。相比HAL庫用戶，LL庫用戶需要對MCU及相應外設有更為細致的了解
目前，STM32cubeMX不但支持基於HAL庫的初始化文件的生成，也已支持基於LL庫的初始化文件及工程的生成，對於已經比較熟悉STM32應用或關注代碼效率的開發人員來說，可以優先考慮使用LL庫。
STM32CubeMX：
STM32CubeMX是一個圖形化的軟件配置工具，使用圖形向導可以生成STM32初始化代碼工程。STM32CubeMX這個工具是ST目前重點打造的工具，目的就是為了方便開發者，節約時間，提高開發效率
官方地址：https://www.st.com/stm32cubemx
STM32CubeMX特性：
1.直觀的選擇 STM32 微控制器（MCU）和微處理器（MPU）。
2.豐富易用的圖形化界面: -自動解決配置沖突 -具有參數約束動態驗證的外設和中間件功能模式 -時鍾樹與配置的動態驗證 -功耗預測
3.生成初始化代碼工程，包含：EWARM、 MDK-ARM、 TureSTUDIO、 SW4STM32等。
4.針對部分MPU生成Linux設備樹。
5.可獨立運行在Windows、Linux和macOS上使用，或作為 Eclipse 插件使用。
安裝 JRE：
安裝(安裝一直下一步即可)
由於 STM32CubeMX 軟件是基於 JAVA 環境運行的，所以需要安裝 JRE （Java Runtime Environment）才能使用， 建議到官網下載最新版本JRE。
地址：https://www.java.com/en/download/manual.jsp
下載STM32CubeMx和HAL庫
官方地址：http://www.st.com/stm32cubemx
HAL庫下載：
CubeMX下載並安裝(安裝一直下一步即可)：
HAL庫的安裝：(LL庫也在)
HAL庫，也可理解為軟件包，有在線安裝、離線安裝兩種方式。
在線安裝
打開安裝好的 STM32CubeMX 軟件， 進入庫管理界面（Help -> Manage embedded...），會有一個列表， 勾選上你要安裝的HAL庫， 點擊“Install Now” 直到安裝成功。 如下圖：
這種方式比較簡單，需要聯網在線下載，可能需要等待一段時間。如果刷新之后，可以看到最新版本，以及一些老版本HAL庫。
離線安裝：
離線安裝的前提是需要下載好離線包，方法有兩種：1.從庫管理界面直接導入離線包。2.直接解壓離線包到指定路徑下。
1.導入離線包
2.直接解壓 Help -> Updater Settings得到HAL庫路徑(直接解壓HAL庫離線包，注意路徑、文件夾名需一致)
創建工程：
選擇自己型號MCU，到生成代碼並成功運行的創建過程
進入MCU選擇器:（進入選擇器時會聯網更新數據庫，可能需要等待一下）
選擇對應型號MCU
時鍾源選擇
如果選擇使用外部高速時鍾（HSE），則需要在System Core中配置RCC（如下圖）。如果使用默認內部時鍾（HSI），這一步可以略過。
選擇GPIO（LED）引腳
配置時鍾Clock
STM32CubeMX配置時鍾的界面非常方便，有很多提示（比如最大時鍾），很多地方直接點擊選擇就行了。
默認高速時鍾是使用內部（HSI），而且CPU時鍾配置的比較低。以我選擇的STM32F103，外部8M晶振為例（如下圖）。
工程管理
工程管理器的內容比較多，大部分都默認即可，這里講述幾個要點（如下圖），更多選項后期詳細講述。
生成代碼
以上操作就基本配置完成了一個簡單的Demo工程，只需要點擊“生成代碼”即可。
添加代碼
當然，以上生成的代碼還不夠完善，需要添加自己的應用代碼
生成的MDK-ARM工程，編譯下載之后，默認是不會運行代碼，需要重新復位一次才能運行，或你自己配置一下（如下圖）。
那么是不是每改變引腳或功能時，都要在CubeMX上面進行一次配置呢？