攝像頭的數據輸出格式一般分為CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，此處說的RGB格式應該就是CCIR601或CCIR656格式。而RAW RGB格式與一般的RGB格式是有區別的。
我們知道，Sensor的感光原理是通過一個一個的感光點對光進行采樣和量化，但，在Sensor中，每一個感光點只能感光RGB中的一種顏色。所以，通常所說的30萬像素或130萬像素等，指的是有30萬或130萬個感光點。每一個感光點只能感光一種顏色。
但是，要還原一個真正圖像，需要每一個點都有RGB三種顏色，所以，對於CCIR601或656的格式，在Sensor模組的內部會有一個ISP模塊，會將Sensor采集到的數據進行插值和特效處理，例如：如果一個感光點感應的顏色是R，那么，ISP模塊就會根據這個感光點周圍的G、B感光點的數值來計算出此點的G、B值，那么，這一點的RGB值就被還原了，然后在編碼成601或656的格式傳送給Host。
而RAW RGB格式的Sensor則是將沒個感光點感應到的RGB數值直接傳送給Host，由Host來進行插值和特效處理。
修正：
不對吧，我覺得還是根據周圍GB點的感應值，來推算出此位置的GB值。可能sensor可以支持例如算法來修正R值：根據周圍R值來綜合得出此點的R值。得出此位置像素的RGB數值。
Raw RGB 每個像素只有一種顏色（R、G、B中的一種）；
RGB 每個像素都有三種顏色，每一個的值在0~255之間；
在手機攝像頭的測試過程中，由sensor輸出的數據就是Raw data（Raw RGB），經過彩色插值就變成RGB
也不一定就是測試過程，想要獲得真正的圖像，都必須有的一個過程；
sensor輸出的數據格式，主要分兩種：YUV（比較流行），RGB，這就是sonsor的數據輸出；這其中的GRB就是Raw RGB，是sensor的bayer陣列獲取的數據（每種傳感器獲得對應的顏色亮度）；
但是輸出的數據不等於就是圖像的實際數據，模組測試時，就要寫一個軟件，完成數據采集（獲得Raw data）－>彩色插值（目的是獲得RGB格式，便於圖像顯示）－>圖像顯示；
這樣就可以發現整個模組是否正常，有無壞點，臟點的等，檢測出不良品；（軟件的處理過程當中，為了獲得更好的圖像質量，還需要白平衡，gamma校正，彩色校正）
而在手機的應用中，手機根據相機模組的數據格式，提供一個ISP（主要用於RGB格式的），配合軟件，使照相功能得到應用；