RGB Bayer轉為RGB

Raw RGB 每個像素只有一種顏色（R、G、B中的一種）；
RGB 每個像素都有三種顏色，每一個的值在0~255之間；
在手機攝像頭的測試過程中，由sensor輸出的數據就是Raw data（Raw RGB），經過彩色插值就變成RGB。

也不一定就是測試過程，想要獲得真正的圖像，都必須有的一個過程；
sensor輸出的數據格式，主要分兩種：YUV（比較流行），RGB，這就是sonsor的數據輸出；這其中的GRB就是Raw RGB，是sensor的bayer陣列獲取的數據（每種傳感器獲得對應的顏色亮度）；
但是輸出的數據不等於就是圖像的實際數據，模組測試時，就要寫一個軟件，完成數據采集（獲得Raw data）－>彩色插值（目的是獲得RGB格式，便於圖像顯示）－>圖像顯示；
這樣就可以發現整個模組是否正常，有無壞點，臟點的等，檢測出不良品；（軟件的處理過程當中，為了獲得更好的圖像質量，還需要白平衡，gamma校正，彩色校正）
而在手機的應用中，手機根據相機模組的數據格式，提供一個ISP（主要用於RGB格式的），配合軟件，使照相功能得到應用；

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RGB Bayer(CMOS sensor直接輸出的數據)

可以看出, Bayer 模式每一個像素只取RGB顏色空間中一種顏色分量, 奇數行包含G, B分量, 偶數行包含R, G分量, 奇數列包含G, R分量, 偶數列包含B, G分量。采用線性插值。

插值算法：所有像素點插值時都以包含其右下角四個像素點插值，用寄存器存儲兩行值。data_control={行（奇偶），列（奇偶）}

G有， ； B有，R有

算法如圖所示：

（行計數從上到下，列計數從左到右）

移位寄存器Line_Buffer

代碼如下：

reg        [11:0]    rRed;
reg        [12:0]    rGreen;
reg        [11:0]    rBlue;
reg        [11:0]    wData0_d1;
reg        [11:0]    wData1_d1;

Line_Buffer    L1    (
                    .clken(iDval),
                    .clock(iCLK),
                    .shiftin(iData),
                    .shiftout(),
//                    .taps1x(wData0),
//                    .taps0x(wData1),
                    .taps({wData0,wData1})
                );

assign  data_control = {iMIRROR?~iY_Cont[0]:iY_Cont[0],iMIRROR?iX_Cont[0]:~iX_Cont[0]};

always@(posedge iCLK or negedge iRST_n)
    begin
        if (!iRST_n)
            begin
                wData0_d1<=0;
                wData1_d1<=0;
                rDval    <=0;            
            end
        else
            begin
                wData0_d1<=wData0;
                wData1_d1<=wData1;
                rDval    <=iDval;
            end
    end        
    
always@(posedge iCLK or negedge iRST_n)
    begin
        if (!iRST_n)
            begin
                rRed  <= 0;
                rGreen<= 0;
                rBlue <= 0;    
            end

        else if ( data_control== 2'b10)  
            begin
                rRed     <=    wData0;
               rGreen    <=    wData0_d1+wData1;
               rBlue     <=    wData1_d1;
            end    
        else if ( data_control== 2'b11) 
            begin
                rRed     <=    wData0_d1;
               rGreen    <=    wData0+wData1_d1;
               rBlue     <=    wData1;
            end
            
        else if ( data_control== 2'b00)
            begin
                rRed     <=    wData1;
               rGreen    <=    wData0+wData1_d1;
               rBlue     <=    wData0_d1;
            end    
        
       else if ( data_control== 2'b01)
            begin
                rRed     <=    wData1_d1;
               rGreen    <=    wData0_d1+wData1;
               rBlue     <=    wData0;
            end        
    end