網上關於RGB Raw data的介紹的比較混亂，現整理了一下給大家發出來，
先看看網上的一種說法“攝像頭的數據輸出格式一般分為CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，此處說的RGB格式應該就是CCIR601或CCIR656格式。而RAW RGB格式與一般的RGB格式是有區別的。”
大嘴評述：這里的攝像頭嚴格來說應該是傳感器(sensor)，個人覺得CCIR601和CCIR656更應該看做是一種標准和計算方式，而不應該是數據格式，這里我覺得有些誤導，不必生就，具體關於CCIR601和CCIR656感興趣的朋友請自行查閱資料，這里只做簡單介紹。
我們知道，Sensor的感光原理是通過一個一個的感光點對光進行采樣和量化，但在Sensor中，每一個感光點只能感光RGB中的一種顏色。所以，通常所說的30萬像素或130萬像素等，指的是有30萬或130萬個感光點。每一個感光點只能感光一種顏色。
但是，要還原一個真正圖像，需要每一個點都有RGB三種顏色，所以，對於CCIR601或656的格式，在Sensor模組的內部會有一個ISP模塊，會將Sensor采集到的數據進行插值和特效處理，例如：如果一個感光點感應的顏色是R，那么，ISP模塊就會根據這個感光點周圍的G、B感光點的數值來計算出此點的G、B值，那么，這一點的RGB值就被還原了，然后在編碼成601或656的格式傳送給Host。
而RGB RAW格式的Sensor則是將每個感光點感應到的RGB數值直接傳送給Host，由Host來進行插值和特效處理。由此可見RGB RAW DATA才是真正的原始數據。
RGB RAW DATA是指原始的數據，單個pixle只能感應一種顏色。
如果這個原始數據的排列格式是 RGRG/GBGB排列的，我們叫做 Bayer pattern（這個最最常見）。所以 Bayer RGB是屬於 RGB RAW data的，但是 RGB RAW data不一定是bayer pattern，不同廠家的sensor,其RGB RAW DATA排列是不同的， 不過對於我們來說不必過於關心掃描格式，反正廠家都會提供API.
下圖是找到了一個從14bit RGB RAW DATA獲取10bitRGB RAW DATA的簡單示意流程圖，
【10bit Raw RGB： 就是說用10bit 去表示一個R, G, 或者B, 通常的都是用8bit 的. 所以你后面處理時要把它轉換為8bit 的, 比較簡單的方法就是將低兩位去掉, 因為低兩位的信號代表范圍很小(0~3), 所以可以忽略不計的. 當然, 你也可以根據轉換表去轉換, 那比較復雜.】
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感謝大家的支持，由於時間太緊(經常加班到很晚)，很多地方大嘴只能大概介紹，會較廣，但未必很細，這里只給您指出知識的一個方向，至於深度上，還請大家根據感興趣的文章多搜集資料，大嘴也在不斷學習中，一起努力吧！
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