RGB顏色傳感器。傳感器芯片不知道是TCS230，或是TCS3200。二者pinout及電氣性能一樣。左邊的模塊有8個引腳，LED常亮。S0, S1 默認上拉為高電平，/OE下拉低電平。S2, S3, OUT 三個引腳供單片機接口。如下：
照片中右邊的模塊有10個引腳，原理與8pin相同，只是多了一個LED控制引腳。默認LED點亮，接低電平熄滅：
S2, S3選擇顏色通道，如下表。OUT輸出50% duty方波，方波頻率與光強成比例，規格書給出的范圍為 10-20kHz（周期50-100us）：
程序需要us級時鍾。分別選擇R、G、B通道，測量OUT方波周期/頻率，可轉換為 RGB三原色。實測方波周期在10-160us范圍內，並且受環境光照條件等的影響。如下圖，第一行為白色測量值（白平衡），接下來每2行為一種顏色的測量值及RGB轉換值，分別為紅色、綠色、藍色、黃色。最后2行為白色測量值及RGB轉換值：
轉換算法如下。使用了白色校正，即以白色的RGB通道測量值分別為RGB三原色的上限，將測量值規范化到0-255范圍內。測量值（原始值）為方波周期，單位為us。注意，頻率的比值，等於周期的比值的倒數，因此，下面代碼中的宏 _App_GetComponent() 用白色測量值除以待轉換的測量值，而不是相反：
typedef struct {
uint32_t red;
uint32_t green;
uint32_t blue;
} _App_Color;
#define _App_GetComponent(t, w) ( (t)>(w) ? (255 * (w) / (t)) : 255 )
void _App_ToRGB(_App_Color *raw, _App_Color *white) {
raw->red = _App_GetComponent(raw->red, white->red);
raw->green = _App_GetComponent(raw->green, white->green);
raw->blue = _App_GetComponent(raw->blue, white->blue);
}