RGB顏色傳感器。傳感器芯片不知道是TCS230，或是TCS3200。二者pinout及電氣性能一樣。左邊的模塊有8個引腳，LED常亮。S0, S1 默認上拉為高電平，/OE下拉低電平。S2, S ...

STM32的“中斷”機制很復雜，看了PM（Cortex-m4）和RM，對它只了解了一個大概。首先，與“中斷”相關的術語就有 exception, interrupt, event 三個。Cortex- ...

這是最簡單的GPIO接口模塊之一。三個引腳，VCC/GND/OUT。聲稱支持3.3-5V，檢測距離2-30cm。輸出僅2個狀態：有障礙或無障礙。當檢測到障礙物時OUT腳輸出低電平。上面有個電位器，可用 ...

在高級語言中，I/O 流輸入（input）操作一般都要求指定要讀取的數據的最大長度（字節數）。當接收到至少1字節、最多所指定的字節數時，函數返回。 STM32 串口接收數據時，HAL API 要求指 ...