最近在做一個識別區域顏色的應用,做了一半做不下去了,器件參數不達標,要改換傳感器,問題出在器件選型時沒有跟客戶那邊足夠多的溝通。 先看看這款傳感器,AMS 的TCS34725,客戶要求響應在1ms以內,受到傳感積分時間器性能限制(2.4ms),以及I2C通信速率的限制,勉強 ...
RGB顏色傳感器。傳感器芯片不知道是TCS ,或是TCS 。二者pinout及電氣性能一樣。左邊的模塊有 個引腳,LED常亮。S , S 默認上拉為高電平, OE下拉低電平。S , S , OUT 三個引腳供單片機接口。如下: 照片中右邊的模塊有 個引腳,原理與 pin相同,只是多了一個LED控制引腳。默認LED點亮,接低電平熄滅: S , S 選擇顏色通道,如下表。OUT輸出 duty方波,方 ...
2018-01-21 04:36 0 5091 推薦指數:
最近在做一個識別區域顏色的應用,做了一半做不下去了,器件參數不達標,要改換傳感器,問題出在器件選型時沒有跟客戶那邊足夠多的溝通。 先看看這款傳感器,AMS 的TCS34725,客戶要求響應在1ms以內,受到傳感積分時間器性能限制(2.4ms),以及I2C通信速率的限制,勉強 ...
RGB 和RGB RAW" src="http://s9.sinaimg.cn/mw690/004jFiQNzy6GWcuScM808" alt="傳感器原始圖像格式:Bayer RGB 和RGB RAW"> 網上關於RGB Raw data的介紹的比較混亂,現整理了一下給大家發出來, 先看 ...
多傳感器融合(一) 一.概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎,在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
傳感器類型:方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。 方向傳感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)傳感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光線傳感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁場 ...
多傳感器融合(二) 七.攝像頭 攝像頭:智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中,視覺影像處理系統較為基礎,對於駕駛者也更為直觀,而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎, 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...
一些概念 主要有3種:結構光、雙目、激光TOF。結構光有效距離在1m以內,雙目在5m左右,激光能到10m。雙目能用在室外,不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大 IMU:Inerti ...
多傳感器融合(三) 十三.前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法: 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知,比如激光雷達有激光雷達的感知,攝像頭有攝像頭的感知,毫米波雷達也會做出自己的感知 ...
背景 因為超大規模集成電路 (VLSI) 以及微機電系統科技 (MEMS technology) 等硬件基礎以及radio frequency (RF) 技術的進步,使得傳感器的發展越來越快 傳感器具有的優勢: 可以放置在任何環境:任何時間都可以工作,並且不需要太多的人力來進行 ...