簡單來說,
YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式， 一般情況下sensor支持YUV422格式，即數據格式是按Y-U-Y-V次序輸出的
RGB: 傳統的紅綠藍格式，比如RGB565，其16-bit數據格式為5-bit R + 6-bit G + 5-bit B。G多一位，原因是人眼對綠色比較敏感。
RAW RGB: sensor的每一像素對應一個彩色濾光片，濾光片按Bayer pattern分布。將每一個像素的數據直接輸出，即RAW RGB data
JPEG: 有些sensor，特別是低分辨率的，其自帶JPEG engine，可以直接輸出壓縮后的jpg格式的數據
對於這幾種輸出格式，幾個疑問：
1、 有些手機基帶芯片只能支持2M以下的YUV sensor，3M以上只能使用JPEG sensor，這里說明YUV輸出格式對基帶芯片有一定的要求， 那么到底YUV sensor對基帶芯片有怎樣的要求呢？
2、 如果直接輸出RGB，對於LCD的顯示是最方便的，那么為何大多數基帶芯片都是要求輸出為YUV格式的數據再進行處理呢？
1 YUV一個像素占2B，如果像素太高在高時鍾下基帶芯片處理不過來，JPEG數據量就要小的多，所以不是YUV對基帶芯片有要求而是基帶芯片對輸出數據速率有要求。
2 RGB565一般用在很低端的基帶芯片上，直接往屏上刷。YUV輸出亮度信號沒有任何損失，而色偏信號人眼並不是特別敏感，RGB565輸出格式是R5G3 G3B5會丟掉很多原始信息，所以YUV圖像質量和穩定性要比RGB565好的多
3 RAW數據每個像素就1B，數據量要少很多，一般5M以上sensor就只輸出RAW數據以保證比較快的輸出速度，后端掛一個DSP來處理輸出的數據。
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RAW和JPEG的區別
RAW格式文件基本上是一個沒有經任何圖像處理的源文件， 它能原原本本地記錄相機拍攝到的信 息，沒有因為圖像處理（如銳化、增加色彩對比）和壓縮而造成的信息丟失，但需要用特別的軟件 來打開這些文件。 另一種常用的格式便是JPEG，相機會先根據使用者的設定來做一定的圖像處理，然后經過壓縮 （程度因相機內設定的照片質量而定）和保存照片。 為何要拍攝RAW？ RAW是一種專業攝影師常用的格式，因為它能原原本本地保存信息，讓用戶能大幅度對照片進行 后期制作，如調整白平衡、曝光程度、顏色對比等設定，也特別適合新手補救拍攝失敗的照片，而 且無論在后期制作上有什么改動，相片也能無損地回復到最初狀態，不怕因意外儲存而損失照片。 RAW還有一個好處，例如佳能DPP軟件可以修正鏡頭失光、變形等。 JPEG格式有什么優點？ JPEG格式為一種非常普及的照片格式，差不多所有現代數碼相機都能使用這個格式，絕大部分 的計算機上也能打開JPEG文件，使用者也可以隨意設定壓縮程度來保留畫質（最佳的JPEG畫質跟RAW 的非常接近），是一種十分方便的格式。 我該拍攝RAW還是JPEG？ 在討論這個問題之前，讓我們看看RAW格式有什么缺點： 1.因為RAW文件需要保留所有細節和信息，所以文件比JPEG大很多，這樣儲存照片或把照片傳輸 到計算機的時間便更長更久，需要的儲存容量也更大； 2.RAW文件需要使用特別的軟件來打開，一旦計算機沒有安裝軟件便沒法打開文件； 3.承上，一旦10年后那套特定的軟件沒法安裝，之前拍攝的照片便沒有辦法打開； 4.軟件打開RAW的時間比較長，快的需要8、9s，慢的可能要用上20s也說不定； 5.不同的軟件有不同的方式去“演譯”RAW文件，所以一個RAW文件在Photoshop 和Nikon Capture NX看可能會有所差別； 6.廠商賣的專用軟件價錢不低。（佳能DPP可以免費下載，尼康NX則需另購） 清楚RAW的缺點以后，我們便可以看看哪種情況應該選擇RAW或JPEG： 如果你需要拍攝大量的照片，應該考慮使用JPEG，因為其容量需求比較少和可以保留后制及把 照片轉換為JPEG的時間； 如果你用作商業拍攝或喜歡后期制作，應該使用RAW，因為后制空間較大； 如果你正進行旅行攝影，可以考慮使用RAW或者RAW+JPEG，因為旅行的地方可能沒法常去，使用 RAW讓你一旦拍攝失敗也有較大的機會補救。 后記 其實現在Photoshop的功能很強大，對於JPEG文件也能通過level或curve來調較曝光、白平衡、 色彩對比等，當然如果需要做大幅度的調整還是RAW文件比較適合的。
攝像頭數據格式
攝像頭的數據輸出格式一般分為CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，此處說的RGB格式應該就是CCIR601或CCIR656格式。而RAW RGB格式與一般的RGB格式是有區別的。
我們知道，Sensor的感光原理是通過一個一個的感光點對光進行采樣和量化，但，在Sensor中，每一個感光點只能感光RGB中的一種顏色。所以，通常所說的30萬像素或130萬像素等，指的是有30萬或130萬個感光點。每一個感光點只能感光一種顏色。
但是，要還原一個真正圖像，需要每一個點都有RGB三種顏色，所以，對於CCIR601或656的格式，在Sensor模組的內部會有一個ISP模塊，會將Sensor采集到的數據進行插值和特效處理，例如：如果一個感光點感應的顏色是R，那么，ISP模塊就會根據這個感光點周圍的G、B感光點的數值來計算出此點的G、B值，那么，這一點的RGB值就被還原了，然后在編碼成601或656的格式傳送給Host。
而RAW RGB格式的Sensor則是將沒個感光點感應到的RGB數值直接傳送給Host，由Host來進行插值和特效處理。
Raw RGB 每個像素只有一種顏色（R、G、B中的一種）；
RGB 每個像素都有三種顏色，每一個的值在0~255之間；
在手機攝像頭的測試過程中，由sensor輸出的數據就是Raw data（Raw RGB），經過彩色插值就變成RGB
sensor輸出的數據格式，主要分兩種：YUV（比較流行），RGB，這就是sonsor的數據輸出；這其中的GRB就是Raw RGB，是sensor的bayer陣列獲取的數據（每種傳感器獲得對應的顏色亮度）；
但是輸出的數據不等於就是圖像的實際數據，模組測試時，就要寫一個軟件，完成數據采集（獲得Raw data）－>彩色插值（目的是獲得RGB格式，便於圖像顯示）－>圖像顯示；
這樣就可以發現整個模組是否正常，有無壞點，臟點的等，檢測出不良品；（軟件的處理過程當中，為了獲得更好的圖像質量，還需要白平衡，gamma校正，彩色校正）
而在手機的應用中，手機根據相機模組的數據格式，提供一個ISP（主要用於RGB格式的），配合軟件，使照相功能得到應用；
對於SENSOR來說,Bayer RGB和RGB Raw兩者的圖象結構都是BG/GR的(Bayer pattern說的是COLOR FILTER的結構,分為兩種：STD Bayer pattern 與Pair pattern，其中STD Bayer pattern的結構是BG/GR的，而Pair Pattern顧名思義是指BGBG/GRGR的結構，即以四行為一個單位，前兩行是BG的結構，后兩行是GR的結構，這種結構是美光專門為此申請了專利的，主要是在輸出TV模式（NTSC/PAL制）時用到），
由於后端應用時，對RAW DATA圖像的 解碼是按默認的結構來 解碼的 ，如BG/GR，因此 Bayer RGB和RGB Raw兩者的圖象結構必須都是BG/GR的，而如果輸出圖像結構是BGBG/GRGR，則不可以直接顯示和解碼 的。
Bayer RGB與RGB Raw的主要區別在於兩者輸出前經過的處理不同，Bayer RGB從ADC輸出，只經過了LENS SHADING CORRECTION，GAMMA等模塊處理而后就直接輸出，而RGB Raw則經過了整個ISP模塊的處理，最終是經過YUV422的數據轉化而來的
數字視頻CCIR 601編碼標准
一、采樣頻率：為了保證信號的同步，采樣頻率必須是電視信號行頻的倍數。CCIR為NTSC、PAL和SECAM制式制定的共同的電視圖像采樣標准：
fs＝13.5MHz
這個采樣頻率正好是PAL、SECAM制行頻的864倍，NTSC制行頻的858倍，可以保證采樣時采樣時鍾與行同步信號同步。對於4：2：2的采樣格式，亮度信號用fs頻率采樣，兩個色差信號分別用
fs／2＝6.75MHz的頻率采樣。由此可推出色度分量的最小采樣率是3.375MHz。
二、分辨率：根據采樣頻率，可算出對於PAL和SECAM制式，每一掃描行采樣864個樣本點；對於NTSC制則是858個樣本點。由於電視信號中每一行都包括一定的同步信號和回掃信號，故有效的圖像信號樣本點並沒有那么多，CCIR 601規定對所有的制式，其每一行的有效樣本點數為720點。由於不同的制式其每幀的有效行數不同（PAL和SECAM制為576行，NTSC制為484行），CCIR定義720×484為高清晰度電視HDTV（High Definition TV）的基本標准。實際計算機顯示數字視頻時，通常采用下表的參數：
電視制式 分辨率 幀 率
NTSC 640×480 30
PAL 768×576 25
三、數據量：CCIR 601規定，每個樣本點都按8位數字化，也即有256個等級。但實際上亮度信號占220級，色度信號占225級，其它位作同步、編碼等控制用。如果按fs的采樣率、4：2：2的格式采樣，則數字視頻的數據量為：
13.5(MHz)×8(bit)＋2×6.75(MHz)×8(bit) = 27Mbyte / s
同樣可以算出，如果按4：4：4的方式采樣，數字視頻的數據量為每秒40兆字節！按每秒27兆字節的數據率計算，一段10秒鍾的數字視頻要占用270兆字節的存儲空間。按此數據率，一張680兆字節容量的光盤只能記錄約25秒的數字視頻數據信息，而且即使目前高倍速的光驅，其數據傳輸率也遠遠達不到每秒27兆字節的傳輸要求，視頻數據將無法實時回放。這種未壓縮的數字視頻數據量對於目前的計算機和網絡來說無論是存儲或傳輸都是不現實的，因此，在多媒體中應用數字視頻的關鍵問題是數字視頻的壓縮技術。
CCIR601和CCIR656標准的區別
關於這兩種信號的區別：
ITU-R BT 601:16位數據傳輸；21芯；Y、U、V信號同時傳輸。
ITU-R BT 656:9芯，不需要同步信號；8位數據傳輸；串行視頻傳輸；傳輸速率是601的2倍；先傳Y，后傳UV。
CCIR601要通過行、場同步兩根信號線來傳遞行、場同步信息；
CCIR656不需要這兩根信號線，它只通過8位數據線實現“軟”同步。
CCIR656=CCIR601+HSYNC+VSYNC
656輸出的是串行數據，行場同步信號嵌入在數據流中；
601是傳輸的是並行數據，行場同步有單獨輸出;
656只是數據傳輸接口而已，可以說是作為601的一個傳輸方式。
簡單的說ITU-R BT.601是“演播室數字電視編碼參數” 標准，而ITU-R BT.656則是ITU-R BT.601附件A中的數字接口標准,用於主要數字視頻設備(包括芯片)之間采用27Mhz/s並口或243Mb/s串行接口的數字傳輸接口標准。
CCIR601號建議的制定，是向着數字電視廣播系統參數統一化、標准化邁出的第一步。在該建議中，規定了625和525行系統電視中心演播室數字編碼的基本參數值。
601號建議單獨規定了電視演播室的編碼標准。它對彩色電視信號的編碼方式、取樣頻率、取樣結構都作了明確的規定。
它規定彩色電視信號采用分量編碼。所謂分量編碼就是彩色全電視信號在轉換成數字形式之前，先被分離成亮度信號和色差信號，然后對它們分別進行編碼。分量信號（Y、B -- Y、R -- Y）被分別編碼后，再合成數字信號。 它規定了取樣頻率與取樣結構。
例如：在4：2：2等級的編碼中，規定亮度信號和色差信號的取樣頻率分別為13.5MHZ和6.75MHZ，取樣結構為正交結構，即按行、場、幀重復，每行中的R-Y和B-Y取樣與奇次(1,3,5……)Y的取樣同位置，即取樣結構是固定的，取樣點在電視屏幕上的相對位置不變。 它規定了編碼方式。對亮度信號和兩個色差信號進行線性PCM編碼，每個取樣點取8比特量化。同時，規定在數字編碼時，不使用A/D轉換的整個動態范圍，只給亮度信號分配220個量化級，黑電平對應於量化級16，白電平對應於量化級235。為每個色差信號分配224個量化級，色差信號的零電平對應於量化級128。
綜上所述，我們知道，分量信號的編碼數據流是很高的。以4：2：2編碼標准為例，其比特流為：13.5×8+6.75×8×2=216Mb/S。若采用4：4：4編碼方式，即對復合信號直接編碼，其抽樣頻率取為13.3×8=106.4 Mb/S。
PS:我們可以認為CCIR601即“ITU-R BT.601-5”，“ITU-R BT.656-4"即CCIR601。
656只有8位DATA+CLK，601有8位DATA+CLK+HSYNC+VSYNC，還有16位DATA+CLK+HSYNC+VSYNC。
656把HSYNC、VSYNC插到數據中，601的數據線只有數據