在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot跑起来
借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part 1.1: 让turtlebot跑起来 1. 在gazebo中显示机器人 默认加载了一个playground 的world文件. 2. 用键盘进行控制机器人 可以通过以上方式控制机 ...
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在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的自主机器人URDF模型
；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。 例子请见：How to Build a ...
在ROS中开始自主机器人仿真 - 3 让turtlebot自主导航
我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航 ...
gazebo 7.0 升级到7.15 参考他人博客
gazebo 7.0 升级到7.14 网址：https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/84568322 编译后遇到报错 ，解决问题的网址：https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article ...
Gazebo学习随记2 SDF和XML
Model 模型 一个模型数据库会拥有的文件 database.config：有关数据库的元数据，从CMakeList自动填充『本地不需要』 model文件夹 一个模型【奏是辣个文 ...
基于gazebo的ROS小车仿真笔记
/details/107142166 3、为快速入门，可参考北邮徐铭远同学在gazebo下仿真小车的开源项目htt ...
GAZEBO学习笔记(1)
=plugins_hello_world&cat=write_plugin Plugin文件简单来说就是为了实现gazebo里模型的 ...