借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. part 1.1: 让turtlebot跑起来 1. 在gazebo中显示机器人 默认加载了一个playgro ...

如题。做了一个Demo,主要是把最后面的参考资料1里面的脚本改成了C语言版本的. 代码: View Code 然后用MFC写了一个类似的对话框程序: ...

要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3 建立自主机器人URDF模型 机 ...

在某些情况下，默认的react-navigation的tab bar无法满足开发者的要求。这个时候就需要自定义一个tab bar了。本文就基于react-navigtion v2来演示如何实现一个自定义tab bar。 这里主要处理的是再android里，当界面中有输入框，唤起软键盘的时候位于 ...

导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值，做了2个实验。用的陀螺仪型号是：L3G4200DTR 是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。 1 零漂测试 让陀 ...

一：加速度计介绍 加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器，相对于电子陀螺仪，它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响，短时间内会有噪声。关于加速度计的原理和结构，可以参考我CSDN上转载的一篇 ...

问题：类型“Readonly<{}> & Readonly<{ children?: ReactNode; }>”上不存在属性“navigation”。ts(2339) 解决方法： export default ...

我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航 ...

文件目录如下：基本导航顺序： root -> First -> Second -> Third。其中，FirstViewController作为 navigation堆栈的rootview 1、创建navigation。 如果是想直接把navigation导航 ...

问题： 妹子最近在写代码的时候想使用一下UIViewController自带的navigationVIewController的时候发现无论在navigation中写入什么代码，界面都没有显示，通过分层图发现界面上压根就没有这个navigationBar的容器啊，哪里去了，哪里去 ...