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在ROS中开始自主机器人仿真 - 3 让turtlebot自主导航

我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用 ...

Thu Apr 13 06:13:00 CST 2017 0 4223

 
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