安装evo作为slam轨迹精度评估工具
直接安装 pip install evo --upgrade --no-binary evo 源码安装 1、下载evo github 地址：https://github.com/MichaelG ...
原文：视觉SLAM精度评估：ATE与RPE
RMS与RMSE RMS与RMSE的计算方式相同，前者为均方根，后者为均方根误差 RMS RMS的含义是Root Mean Square，即均方根。英文释义为 The square of the average of squares of a set of numbers 计算公式为： x rms sqrt frac N sum i n x i sqrt frac x x cdots x n N ...
2022-02-28 13:56 0 2149 推荐指数：
相关推荐
双目视觉-惯性SLAM系统的闭环标记：理解漂移和延迟对跟踪精度的影响
双目视觉-惯性SLAM系统的闭环标记：理解漂移和延迟对跟踪精度的影响 论文名称：Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift ...
视觉SLAM和激光SLAM的实现
激光 SLAM： 早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光 SLAM，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 激光 SLAM 地图构建 VSLAM（基于视觉的定位与建图）： 随着计算机视觉的迅速发展，视觉 SLAM 因为信息量大，适用范围 ...
激光SLAM与视觉SLAM的特点
激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。 其中，激光SLAM ...
视觉SLAM技术应用
视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping，中文为“同时定位与地图构建”。SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置，并同时构建环境三维地图，是计算机视觉领域以及机器人领域 ...
视觉SLAM（七）后端优化
一 递归方法 后端（Backend） 带噪声的数据估计内在状态——状态估计问题 Estimated the inner state from noisy data 渐进式（Incr ...
经典视觉SLAM框架
视觉SLAM模块： 传感器数据------->前端视觉里程计------->后端非线性优化------->建图 | 回环检测 | 1、传感器信息读取：读取相机的图像 ...
视觉SLAM（六）后续作业
第六章作业 作者: 曾是少年 二 LK光流 2.1 光流文献综述 (1 分) 我们课上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流，用 OpenCV 函数实现了光流法追踪特征点。实际上，光流法有 ...