imu内参标定
https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model ...
原文：Realsense内参标定
环境：Ubuntu . 安装ROS Melodic版本，参考Ubuntu . 安装ROS Melodic 安装Intel Realsense SDK . 选开发者模式 ，参考librealsense 安装Realsense ROS，参考realsense ros 创建catkin工作空间 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src clone代码realsens ...
2021-12-24 15:19 0 1510 推荐指数：
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相机的内参外参标定
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[摘抄]相机标定（内参/外参）概要
简介 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵 PP 的过程，下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision ...
相机标定求解相机内参数
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用OpenCVSharp完成小孔镜头的内参标定和图像畸变校正
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