原文：Unity 世界坐标&局部坐标下的旋转
一 旋转方法 在 Unity 中为物体旋转提供了各种 API ，例如 RotateAround Rotate LookAt 等方法。但为了避免万向节死锁的问题，一般使用四元数来表示物体的旋转。 四元数的乘法可以看作对一个物体施加两次旋转，最终的旋转角度由这两次旋转的角度决定，旋转的顺序也会对旋转的结果产生影响 Q Q Q Q ，因为四元数乘法的本质就是矩阵的乘法。 二 世界坐标 amp 局部坐标 ...
2020-06-24 10:41 0 1893 推荐指数：
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