视觉SLAM（三) 李群与李代数
群 群的性质 旋转矩阵集合与旋转乘法构成群 变换矩阵与矩阵乘法构成群 因此可以称为旋转矩阵群和变换矩阵群 三维旋转矩阵构成了特殊正交群 其他群的例子: 一般线性群GL ...
原文：视觉SLAM（三）李群与李代数 后续作业
第三章作业 作业：曾是少年 二 群的性质 课上我们讲解了什么是群。请根据群定义，求解以下问题： . Z, 是否为群 若是，验证其满足群定义 若不是，说明理由。 答： Z, 是群 对于 Z, ，设 a in Z , a in Z , a e in Z 。 对于 forall a in Z , a in Z , 有 a a in Z , 因此满足封闭性。 对于 forall a in Z,a in Z ...
2020-06-14 00:05 2 857 推荐指数：
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