视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2
写在前面 首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。 看了前面三篇博文之后，是不是有同学要问：博主你扯了那么多有用没用的东西，能不能再给力一点，拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊？没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM ...
原文：RGB-D相机视觉SLAM
RGB D相机视觉SLAM Dense Visual SLAM for RGB D Cameras 开源代码地址: vision.in.tum.de data software dvo 摘要 本文提出了一种用于RGB D相机的稠密视觉SLAM方法，该方法可以使所有像素上的光度误差和深度误差最小化。与稀疏的 基于特征的方法相比，能够更好地利用图像数据中的可用信息，从而提高姿态精度。提出了一种基于熵的 ...
2020-05-25 12:16 0 821 推荐指数：
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