我用MATLAB撸了一个2D LiDAR SLAM
0 引言 刚刚入门学了近一个月的SLAM，但对理论推导一知半解，因此在matlab上捣鼓了个简单的2D LiDAR SLAM的demo来体会体会SLAM的完整流程。 (1)数据来源：德意志博物馆Deutsches Museum)的2D激光SLAM数据，链接如下： Public Data ...
原文：3D惯导Lidar SLAM
D惯导Lidar SLAM LIPS: LiDAR Inertial D Plane SLAM 摘要 本文提出了最近点平面表示的形式化方法，并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子，并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiDAR惯性三维平面SLAM LIPS 系统在定制的LiDAR模拟器和实际实验中都得到了验证。 导言 准确 ...
2020-05-23 14:57 0 826 推荐指数：
相关推荐
3D目标检测（CVPR2020：Lidar）
3D目标检测（CVPR2020：Lidar） LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 论文地址 ...
3D激光slam开源框架汇总
https://mp.weixin.qq.com/s/rR3wmZMKSlAhLrGo2JkxCQ ...
WPF 3D足球导览
根据博文：https://www.cnblogs.com/duel/p/regular3dpoints.html获取足球的3D坐标后，在每一个坐标位置创建一个ModelVisual3D元素，既能实现炫酷的3D界面。在此基础上我基于这些点构建了3D足球。 动态效果图： 每一个 ...
WPF 3D 球面导览
基于WPF的3D Sphere实现模式，升级实现了该3D导览Demo。先pose一张demo效果图 所有顶点的坐标来源于足球的顶点。足球整个球面完全由正五边形和正六边形拼成，每条拼缝的长度一致，故知道球体半径后即可设法求出60个顶点的坐标。 具体求法属于数学的立体几何范畴 ...
CVPR2020|3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架
作者：蒋天园 Date：2020-04-18 来源：3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR2020 Brief paper地址：https://arxiv.org/pdf ...
Real-Time Loop Closure in 2D LiDAR SLAM论文解读
1 框架解读 1.1 左侧数据源： 激光雷达：两次滤波会根据配置文件选择不同的options，对传感器数据进行两次滤波的作用是减少了一定的数据量 里程计、IMU等：为了计算出重力的方向 1.2 Local SLAM（前端）： 通过Ceres非线性优化库来求解。Scan ...
IMU | 惯导模块指标参数与标定
等； 温度补偿实现： IMU模块（实例） 高精度数字惯性测量单元PA-IMU-03D系列（I ...