ROS----ROSSerial的使用
OS: ubuntu 16.04 ROS:kinetic 1.安装arduino sudo apt-get install arduino 2.安装ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino sudo apt-get ...
原文：ROS-rosserial概述
NodeHandles and Initialization rosserial概述官网链接 . 节点句柄 rosserial arduino允许您轻松地将Arduino或其他串行设备连接到ROS runtime graph。 所有节点初始化和通信都通过节点句柄 NodeHandle 处理。 在setup 函数之前创建NodeHandle非常简单： ros::NodeHandle nh . 初始化 ...
2019-12-09 09:45 0 250 推荐指数：
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