$rospack profile看有那些 利用$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 加载进去 利用$ echo "source ~/catkin_ws/dev ...

一、Cartographer简介 　　Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具，并提供ROS接口。官网地址：https://github.com/googlecartographer 二、安装方法 1、安装全部依赖项 ...

首先说明，这篇文章于2019年12月写下，cartographer现在还在不断更新，也许这篇文档内容会失效，但是大体是一样的安装流程。 一、硬件条件 使用平台 x86_64平台 ROS发行版 Indigo Kinetic Lunar Melodic ...

谷歌在10月6日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 说的很明白，就不一一赘述了。 安装流程如下，step ...

今天抽了会时间安装了Cartographer ROS for Turtlebots 系统版本： Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo，系统是用的TurtleBot ISO with the following link and create ...

cartographer 代码解读 编程基础 读懂 cartographer 代码所需编码知识主要包含一下内容： C++ 基础知识 （必要程度：9.9） C++ 是嵌入式平台开发的主要语言，读懂cartographer代码需要一定的C++基础知识，同时，解读牛人代码也是提升编程 ...

1. 结束构图，停止接收新数据 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服务类型可以tab出来，服务的格式可以使 ...

= “map”：cartographer中使用的全局坐标系，最好保持默认，否则ROS的Rviz不认识其它的定义 ...