[Unity Quaternion]四元数Quaternion的计算方式
什么是Quaternion四元数 1843年，William Rowan Hamilton发明了四元数，但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域。四元数在3D图形学中主要用于旋转，骨骼动画等。 简单地来说，四元数描述了一次旋转：绕任意一个轴(V ...
原文：unity Quaternion(四元数)与Transform
Transform 属性 说明 Matrix x localToWorldMatrix： 本地坐标 gt 世界坐标的矩阵信息。 Matrix x worldToLocalMatrix： 世界坐标 gt 本地坐标的矩阵信息。 方法 说明 Vector TransformDirection Vector direction ： 本地坐标 gt 世界坐标，不受位置和缩放影响 只旋转坐标方向 。 Vect ...
2019-08-28 12:06 0 1783 推荐指数：
相关推荐
【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角
版权声明：本文为博主原创文章，欢迎转载。请保留博主链接：http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点：三个角度组成 ...
unity3d的四元数 Quaternion
今天准备学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w 表示四个值。 四元数是最简单的超复数。 复数是由实数加上元素 i 组成，其中i^2 = -1 ,。 相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成 ...
四元数（Quaternion）和旋转
四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵 ...
学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion
学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 今天准备学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转，在unity中由x,y,z,w 表示四个值。 四元数是最简单的超复数。复数是由实数加上元素 i 组成，其中i ...
Unity3D_(API)Quaternion四元数中的Quaternion.LookRotation()
四元数百度百科： 传送门 四元数官方文档： 传送门 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异： 传送门 四元数转换为欧拉角eulerAngles 官方文档： 传送门 欧拉角转换为四元数Euler 官方文档： 传送门 ...
四元数（Quaternion）和旋转（转）
http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种 ...
四元数和旋转(Quaternion & rotation)
四元数和旋转(Quaternion & rotation) 本篇文章主要讲述3D空间中的旋转和四元数之间的关系。其中会涉及到矩阵、向量运算，旋转矩阵，四元数，旋转的四元数表示，四元数表示的旋转如何转化为旋转矩阵。层层铺垫，可能文章有点长。基础好的同学，可以直接跳到四元数表示旋转部分，见下 ...