Ubuntu 16.04 + Realsense D435i + ROS 环境配置
参考： [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com ...
原文：ROS kinetic + Realsens D435i + ORK + LINEMOD 物体识别
. ORK 网址：https: wg perception.github.io object recognition core ORK Object Recognition Kitchen 是 ROS 集成的物体识别库，当前 Kinetic 版本的 ROS 只集成了部分功能包的二进制安装文件，所以需通过源码编译安装。 安装依赖库 创建工作空间，下载功能包源码，编译 设置环境变量 . CouchD ...
2019-08-07 04:56 1 2176 推荐指数：
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