一、所需工具包 1.ROS键盘包：teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包：socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z ...

模拟多小车控制运动任务规划 开源包：tuw_multi_robot Wiki：http://wiki.ros.org/tuw_multi_robot Git：https://github.com/tuw-robotics/tuw_multi_robot 运行环境 ...

ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制 转自：http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发；在控制系统设计中，Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具 ...

在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解／轨迹规划等仿真运动．而通过python脚本可以更加方便灵活的控制机械臂的运动．代码及运行效果图 ...

Arduino-寻迹小车 作者：Atopos 这是完整的代码，下面有各部分的详解 详解 第一部分：线路 放上小车的线路连接图 第二部分：代码 UNO板子，电机以及传感器接口的预处理 对每个接口都进行定义 宣告接口状态,也就是初始化各个引脚的状态 下面是主程序 ...

这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间（中间一个星期在等原件），第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个，让他们自己先琢磨一会。 赛道 ...

1. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果，不是说寻迹不好，相反可以证明，寻迹是自动技术开始的第一步。 自动驾驶寻迹：一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的汽车。 本章内容有和No. 1、No. 2与No. 3重复的内容，为了方便 ...

一、概述 　　机器人运动学研究的是机械臂各个连杆之间的位移关系、速度关系和加速度关系。比较经典的一本书推荐大家读读熊有伦的《机器人技术基础》下载网址在这。本篇博文将从刚体的位姿描述讲起，逐步过渡到D-H法运动学建模的方法与步骤，结合前几篇博客所树的Rob机器人的手臂建立D-H运动学模型，并编写 ...