转载自https://mp.weixin.qq.com/s/MD2-xMWWXx7rpfWzd5XDxA 非常不错的总结 根据这几年的积累,整理了一份国内外学术界和工业界的牛人和大牛团队,供大家申请硕士、博士、博士后和找工作参考。 学校(排名不分先后): 哈工大社会计算与信息检索实验室:刘 ...
点击 计算机视觉life 关注,置顶更快接收消息 由于格式问题最好在公众号上观看 IMU 标定 工业界和学术界有什么不同 本文主要介绍了IMU基本结构原理和误差的相关概念,IMU误差模型,并较详细介绍了商用产品和学术文献提到的两种IMU标定方法。 本文阅读时间约 分钟 了解IMU和误差 IMU Inertial Measurement Unit 是测量运动物体惯性运动,输出三轴加速度和三轴角速度 ...
2019-02-28 17:50 0 927 推荐指数:
转载自https://mp.weixin.qq.com/s/MD2-xMWWXx7rpfWzd5XDxA 非常不错的总结 根据这几年的积累,整理了一份国内外学术界和工业界的牛人和大牛团队,供大家申请硕士、博士、博士后和找工作参考。 学校(排名不分先后): 哈工大社会计算与信息检索实验室:刘 ...
SCI:(Science Citation Index)《科学引文索引》,不是《Science》 SSCI:社会科学引文索引(Social Sciences Citation Index),为S ...
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/6VuovNdBGSSMq21OHfGe-w 摘要: NER的不同解码方式:CRF/指针网络/Biaffine 直接拿Tr ...
1. 首先标定加速度计,这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数: 标定结果: 2. 利用加速度计的标定结果,标定陀螺仪,结果: 也可以使用港科大开源的一个工具: https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...
论文 技术分析《关于网络分层信息泄漏点快速检测仿真》 "1、基于动态阈值的泄露点快速检测方法,采样Mallat算法对网络分层信息的离散采样数据进行离散小波变换;利用滑动窗口对该尺度上的小波系数进行加窗 ...
(2) Allan方差标定原理 一、imu_utils 1.1 安装 安装依赖项 安装c ...
https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model the imu noise model? https://github.com ...
IMU(惯性测量单位)是机器人中非常流行的传感器:其中,它们被用于惯性导航[1],姿态估计[2]和视觉惯性导航[3],[4],也使用 智能手机设备[5]。 机器人技术中使用的IMU通常基于MEMS(微机电系统)技术。 它们由一组三轴簇组成:加速度计,陀螺仪和磁力计簇 ...