原文:IMU 标定 | 工业界和学术界有什么不同?

点击 计算机视觉life 关注,置顶更快接收消息 由于格式问题最好在公众号上观看 IMU 标定 工业界和学术界有什么不同 本文主要介绍了IMU基本结构原理和误差的相关概念,IMU误差模型,并较详细介绍了商用产品和学术文献提到的两种IMU标定方法。 本文阅读时间约 分钟 了解IMU和误差 IMU Inertial Measurement Unit 是测量运动物体惯性运动,输出三轴加速度和三轴角速度 ...

2019-02-28 17:50 0 927 推荐指数:

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国内外NLP领域学术界工业界的牛人和团队

转载自https://mp.weixin.qq.com/s/MD2-xMWWXx7rpfWzd5XDxA 非常不错的总结 根据这几年的积累,整理了一份国内外学术界工业界的牛人和大牛团队,供大家申请硕士、博士、博士后和找工作参考。 学校(排名不分先后): 哈工大社会计算与信息检索实验室:刘 ...

Wed Dec 12 01:35:00 CST 2018 0 2877
学术界名词详解 - SCI、EI、核心、CNS

SCI:(Science Citation Index)《科学引文索引》,不是《Science》   SSCI:社会科学引文索引(Social Sciences Citation Index),为S ...

Sun May 31 07:29:00 CST 2020 0 1643
imu标定 imu_tk

1. 首先标定加速度计,这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数: 标定结果: 2. 利用加速度计的标定结果,标定陀螺仪,结果: 也可以使用港科大开源的一个工具: https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...

Fri Jun 23 21:38:00 CST 2017 7 6099
IMU标定工具

(2) Allan方差标定原理 一、imu_utils 1.1 安装 安装依赖项 安装c ...

Fri Sep 04 23:54:00 CST 2020 1 630
imu内参标定

https://medium.com/@tomas789/iphone-calibration-camera-imu-and-kalibr-33b8645fb0aa how kalibr model the imu noise model? https://github.com ...

Thu Feb 21 01:07:00 CST 2019 0 1607
imu_tk标定算法

IMU(惯性测量单位)是机器人中非常流行的传感器:其中,它们被用于惯性导航[1],姿态估计[2]和视觉惯性导航[3],[4],也使用 智能手机设备[5]。 机器人技术中使用的IMU通常基于MEMS(微机电系统)技术。 它们由一组三轴簇组成:加速度计,陀螺仪和磁力计簇 ...

Mon Mar 18 22:40:00 CST 2019 0 1066
 
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